雪世界
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liwei1985
这个是编码器计算速度的, 圆周长:300mm;P2400
600脉冲PLC按4倍所以转一圈:2400P
速度 = 周长 / 一周脉冲数 * 脉冲个数 / 时间间隔
我按这个公式没有计算出来?
http://bbs.gongkong.com/d/201310/530472_1.shtml