松下A5伺服系统速度控制模式减速时间不起作用 点击：3336 | 回复：10
我去，我用的是A4。貌似你把使能断掉伺服立即会停吧。
使能信号断电电机就没力了，停到什么位置都不受控制了。最坐的办法就是你的控制速度信号断掉，马达不就停止了吗
谢谢大家的回复，我的问题已经解决了。是我没有搞清楚伺服使能信号的作用。
我用X4接口的33、30号管脚做内部速度设定选择输入端子，33与30号端子各有0、1两种状态，组合起来共有四种状态实现伺服内部4段速的切换。
我控制29号使能端子在伺服上电状态下保持置1，然后伺服驱动器内部设置第一段速为0，第二段速为4000，第三段速为-4000，这样我通过两个按钮A、B分别接入33、30号端子，就能实现正反转加减速启停控制了。
即：按下按钮A,伺服电机经加速时间PR3.12后以4000r/m正转，松开后经减速时间PR3.13后转速为0。同样按下按钮B，加速至4000r/m反转，松开减速至0。
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对： 时空——王者之师 使能信号不断，才能按减速时间停车 内容的回复！
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我用X4接口的33、30号管脚做内部速度设定选择输入端子，33与30号端子各有0、1两种状态，组合起来共有四种状态实现伺服内部4段速的切换。
我控制29号使能端子在伺服上电状态下保持置1，然后伺服驱动器内部设置第一段速为0，第二段速为4000，第三段速为-4000，这样我通过两个按钮A、B分别接入33、30号端子，就能实现正反转加减速启停控制了。
即：按下按钮A,伺服电机经加速时间PR3.12后以4000r/m正转，松开后经减速时间PR3.13后转速为0。同样按下按钮B，加速至4000r/m反转，松开减速至0。
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对： 邵-王者之师 我去，我用的是A4。貌似你把使能断掉伺服立即会停吧。 内容的回复！
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我用X4接口的33、30号管脚做内部速度设定选择输入端子，33与30号端子各有0、1两种状态，组合起来共有四种状态实现伺服内部4段速的切换。
我控制29号使能端子在伺服上电状态下保持置1，然后伺服驱动器内部设置第一段速为0，第二段速为4000，第三段速为-4000，这样我通过两个按钮A、B分别接入33、30号端子，就能实现正反转加减速启停控制了。
即：按下按钮A,伺服电机经加速时间PR3.12后以4000r/m正转，松开后经减速时间PR3.13后转速为0。同样按下按钮B，加速至4000r/m反转，松开减速至0。
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对： 饭桶一号 使能信号断电电机就没力了，停到什么位置都不受控制了。最... 内容的回复！
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即：按下按钮A,伺服电机经加速时间PR3.12后以4000r/m正转，松开后经减速时间PR3.13后转速为0。同样按下按钮B，加速至4000r/m反转，松开减速至0。
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对： sidewalker 减速时间是用于正常减速时用的，比如速度由5000r/m... 内容的回复！
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我用X4接口的33、30号管脚做内部速度设定选择输入端子，33与30号端子各有0、1两种状态，组合起来共有四种状态实现伺服内部4段速的切换。
我控制29号使能端子在伺服上电状态下保持置1，然后伺服驱动器内部设置第一段速为0，第二段速为4000，第三段速为-4000，这样我通过两个按钮A、B分别接入33、30号端子，就能实现正反转加减速启停控制了。
即：按下按钮A,伺服电机经加速时间PR3.12后以4000r/m正转，松开后经减速时间PR3.13后转速为0。同样按下按钮B，加速至4000r/m反转，松开减速至0。
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