求推荐（伺服驱动器）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求推荐（伺服驱动器）点击：370 | 回复：4

lele2020

精华：0帖
求助：2帖
帖子：3帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：18
注册：2013年12月27日

发表于：2014-01-09 08:01:09

楼主

应用层协议为sercos，EtherCAT接口的伺服有什么品牌的？各位前辈推荐推荐！！！？？？

分享到：

邀请回答

回复楼主

纵横军团-xiaoyao

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 654回
年度积分：371
历史总积分：4553
注册：2007年3月06日

发表于：2014-01-09 09:04:15

1楼

还真没有用过，楼主可以问问科尔摩根有没有。

回复引用举报

独孤云飞

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 70回
年度积分：53
历史总积分：403
注册：2006年9月01日

发表于：2014-01-09 09:18:33

2楼

倍福Beckhoff 高性能 EtherCAT 驱动器

AX5000 系列是为 EtherCAT 实时以太网系统而量身打造的伺服驱动器。EtherCAT 的卓越性能特别有益于驱动技术：它们拥有很短的周期时间和良好的同步性及同时性。即使通讯网络中连接了大量的设备，通过 EtherCAT 仍然能够实现极短的周期时间。通常来说，在 125 μs 的周期时间内可以完成与 100 多个驱动器进行的设定值和实际值的循环交换。此外，AX5000 在“一般”周期时间内也能表现的非常出色，因为 EtherCAT 在方面没有特别的限制。

EtherCAT 从站控制器中的分布式时钟可以确保高同步性（低抖动）和良好的同时性（无时间差）。这两个数值都明显小于1 μs。同步性对每个轴来说至关重要，因此，它们自身的子控制回路可以以所需的精度与循环信号同步。而良好的同时性还确保了分布的轴能够同时运行，以完成同一个任务。

高速控制算法

为高动态调节的无铁芯直线电机设计的电流控制器，周期时间低至 31.25 μs

速度控制器周期时间最低 125 µs

位置控制器周期时间最低 125 µs

熟悉的驱动协议

SERCOS 接口是一种在全球都得到广泛使用和认可的高性能实时通讯接口，特别适用于运动控制应用场合。适用于伺服驱动器的 SERCOS 协议在 IEC 61491 中被标准化。该协议也用于EtherCAT 并在 AX5000 中实现。这表示，对于使用过 SERCOS 的用户来说，该驱动协议并不陌生，因为过程数据的布局和 IDN 参数以及状态机都保留下来了。因此，AX5000 将人们所熟知的驱动接口和各种 EtherCAT 功能完美地结合在一起。

通过 EtherCAT 通讯，符合 IEC/PAS 62407 规范

高速 EtherCAT

通过分布式时钟同步

远程维护/诊断

集成 TwinCAT

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 151回
年度积分：7
历史总积分：844
注册：2007年9月29日

发表于：2014-01-22 12:44:18

3楼

可以问问包米勒，他们有集成的EtherCAT

回复引用举报

就这样还是那样

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 85回
年度积分：0
历史总积分：40
注册：2014年6月08日

发表于：2014-06-08 13:10:17

4楼

你好，你可以加这个QQ群问问 251286253，里面有这个领域的人或许可以帮你解决你的问题。 !

回复引用举报

热门招聘

﻿求推荐（伺服驱动器） ﻿点击：370 | 回复：4

求推荐（伺服驱动器）点击：370 | 回复：4