当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服控制器可以随旋臂360度运转吗？ 点击：646 | 回复：8



jigong159

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2013年11月13日
发表于：2013-12-24 15:49:41
楼主

我公司有一台两工位自动收卷机需要改造，目前的是采用磁粉离合器做张力控制，效果不好！准备用伺服控制器取代磁粉离合器，问题是两工位是360度旋转，只能通过导电滑环进行连接！

考虑到如果只是将伺服马达安装在旋臂上，那位置信号通过导电滑环可能会丢失，造成无法正常运转。现在想把伺服驱动器、马达、控制旋钮一起安装到旋臂上，只需要将动力电通过导电滑环就行了；问题是不知道伺服控制器能否在旋臂运行时仍能正常运转？

旋臂的速度较低，约100r/min，伺服电机功率1KW，采用转矩控制模式。

希望有经验的大师指点一二，不胜感激！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



阿水－－王者之师

  • 精华：25帖
  • 求助：348帖
  • 帖子：1617帖 | 22281回
  • 年度积分：37
  • 历史总积分：98482
  • 注册：2007年3月22日
发表于：2013-12-25 08:36:39
1楼

导电滑环运行会的可靠性？

  还有就是伺服做 360 来回转动，不作圆周运行

回复 引用 举报

jigong159

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2013年11月13日
发表于：2013-12-25 11:05:51
2楼

回复内容：

对： 阿水－－王者之师  导电滑环运行会的可靠性？   还有就是伺服做 360 ... 内容的回复！

 现在导电环不是问题，问题是 “伺服控制器” 能否在旋臂上转动？

 我咨询了伺服供应商，他们只推荐水平或垂直安装，不推荐控制器也跟着转动！

 哎，求经验！

回复 引用 举报

第五纪冰川

  • 精华：3帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：37帖 | 4224回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：12263
  • 注册：2005年2月18日
发表于：2013-12-25 11:21:43
3楼

请计算离心力多大，然后看伺服手册上的加速度震动参数。

不少电气设备都是跟着旋转的，比如旋转包装机，全部控制系统都是旋转的。

回复 引用 举报

jigong159

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2013年11月13日
发表于：2013-12-27 11:18:16
4楼

回复内容：

对： 第五纪冰川  请计算离心力多大，然后看伺服手册上的加速度震动参数。不... 内容的回复！

我知道伺服控制器有抗震动、抗冲击强度的使用条件，但是没有关于安装方向、是否允许在运行中360度转动的描述！我准备买台达的伺服试一试，哎，没啥办法！

 谢谢你的回复，给了我信心！

回复 引用 举报

建议删除该帖

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 580回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2884
  • 注册：2010年9月08日
发表于：2013-12-27 11:27:16
5楼

不过好像别人都是用的齿轮系统把动力传递进去，用矢量变频就可以了，你这个太复杂了

回复 引用 举报

第五纪冰川

  • 精华：3帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：37帖 | 4224回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：12263
  • 注册：2005年2月18日
发表于：2013-12-27 21:54:51
6楼

回复内容：

对： jigong159  回复内容：对： 第五纪冰川  请计算离心力多大，然后看... 内容的回复！

 查了台达B2的振动参数，20Hz以下1个G。振动测试一般是在XYZ三个方向上，这样知道机柜安装位子，知道转速，就能求出离心力，就是X方向。知道旋转加速度就能求出Y方向。只要低于1个G，就完全没问题。

回复 引用 举报

jigong159

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2013年11月13日
发表于：2014-01-13 09:03:22
7楼

回复内容：

对： 第五纪冰川  回复内容：对： jigong159  回复内容：对： ... 内容的回复！

 谢谢你耐心的解答，我对伺服使用上没什么经验！目前设备已经在改造中，后期我会将改造效果分享给大家！

回复 引用 举报

jigong159

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2013年11月13日
发表于：2014-03-30 20:31:44
8楼

回复内容：

对： 建议删除该帖 不过好像别人都是用的齿轮系统把动力传递进去，用矢量变频... 内容的回复！

因为我收卷需要的张力很小，膜承受的张力只有6N左右，对机械的摩擦要求很高，多级传动会造成滑动摩擦增大，实际作用的膜上的张力受影响！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师