速度环积分的深入理解 点击：2440 | 回复：1
发表于：2013-12-16 14:47:51
楼主
一直对伺服的速度环积分的认识比较模糊，在这里想请教一下大家，希望大家能帮助我。看到一本书对位置环增益、速度环增益及速度环微分的描述是这样的：1、位置环：假设车子在直线道路上行驶，规定车子必须停于1000m正负5m的范围。此时位置环的作用好比是车子的油门，比如油门开到140km/h，开的大则到达指定的位置的时间变短，反之亦然。2、速度环，与位置环的概念相似，这里不再重复。3、微分：比如当油门开大到140km/h的时候，快要到达1000m位置的时候提前踩刹车（比如在800m时就踩刹车）。那么我想问，在这个比喻里面速度环积分所起的作用是什么？请知道的朋友说的形象一点，不要照搬书籍上的解释，就在这个比方里面解释吧，看看大家对积分的理解是什么？这个概念我一直很困惑！
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