huanghua01
一切割机器,Z轴找原点,一台伺服电机上外加一个增量编码器,有一零位开关,不知道伺服电机和外加的增量编码器是怎样找到原点了的?上次别人拆过一次电机和外加的编码器后找不到零位点,按设备归零后电机一直转动。后来将零位开关一直挡住,电机旋转到一个位置后自己停止,后调整零位开关的实际位置到感应点。设备找到零位。但实际机械位置和原来不一样,只有调整机械位置后可用。请各们分析下机器是怎样找的零位开关了的?伺服电机是SELIN SISTEMI 意大利的,编码器BAUMER的增量型
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