伺服干扰问题 点击:1946 | 回复:9



qq348488876

    
  • 精华:0帖
  • 求助:8帖
  • 帖子:18帖 | 68回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:89
  • 注册:2010年12月02日
发表于:2013-11-29 01:01:33
楼主

本人目前调试一套设备,使用的是汇川的IS500系列的伺服驱动器,在控制系统中,上位机是信捷的触屏TH765,下位机是PLC和伺服,PLC和触屏的通讯正常,可是伺服和触屏的通讯有点问题,伺服只要使能,总是出现“正在通讯,下载口站号1.....”检查过触屏程序和通信格式,都没错。没使能的时候通信是正常的,是接地的原因吗?为此我们插了一个3米深的直径12mm的铁棒作为伺服驱动器的单独地线,可是仍是不行,恳请高手指点!




纵横军团-小麻籽

  • 精华:23帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:421帖 | 2345回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:12877
  • 注册:2007年5月03日
发表于:2013-11-29 07:56:23
1楼

建议楼主重点关注下伺服和屏之间的线路敷设和接地情况。

springgrass

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 120回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:286
  • 注册:2007年9月04日
发表于:2013-11-29 09:19:17
2楼

用万用表量量伺服驱动器本身的接地是不是跟通信线的屏蔽层是通的,把它们分开接地,或者通信线屏蔽悬空试试

LIQUANMIN

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 65回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:53
  • 注册:2009年10月17日
发表于:2013-11-29 10:13:21
3楼

你的伺服是用PLC控制还是触摸屏控制,要是触摸屏控制的话通信线要在伺服与触摸屏两端加高速磁环,要是plc控制伺服的话就没什么问题



否则将被删除

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 120回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:544
  • 注册:2010年7月30日
发表于:2013-11-29 16:05:34
4楼

隔离变压器用没   

qq348488876

  • 精华:0帖
  • 求助:8帖
  • 帖子:18帖 | 68回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:89
  • 注册:2010年12月02日
发表于:2013-11-29 22:16:34
5楼

回复内容:

对: LIQUANMIN  你的伺服是用PLC控制还是触摸屏控制,要是触摸屏控制的... 内容的回复!


 PLC控制的

qq348488876

  • 精华:0帖
  • 求助:8帖
  • 帖子:18帖 | 68回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:89
  • 注册:2010年12月02日
发表于:2013-11-29 22:16:54
6楼

回复内容:

对: 否则将被删除  隔离变压器用没    内容的回复!


 用了

qq348488876

  • 精华:0帖
  • 求助:8帖
  • 帖子:18帖 | 68回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:89
  • 注册:2010年12月02日
发表于:2013-11-29 22:18:14
7楼

回复内容:

对: springgrass  用万用表量量伺服驱动器本身的接地是不是跟通信线的屏蔽层... 内容的回复!


 都试过了,还是没用,只要伺服使能就通信异常

zlzxww

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 45回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:127
  • 注册:2012年12月26日
发表于:2013-11-29 22:28:18
8楼

我用plc和汇川伺服通信,就写一个数据。

纵横军团_MCU

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:4帖 | 494回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1666
  • 注册:2012年8月11日
发表于:2013-12-01 19:20:49
9楼

回复内容:

对: qq348488876  回复内容:对: springgrass  用万用表量量... 内容的回复!


 加电源滤波器试试。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师