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工控故事之机器人停摆点击：530 | 回复：16

平常心心常平

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发表于：2013-11-27 11:37:17

楼主

工控故事之机器人停摆

在生产时候，总是白班夜班总是倒，六月的天热的要死，白班见接班的人交了班，回宿舍换衣服坐班车回家了，夜班车间继续生产运行，回家睡觉，一夜没有接到一个电话……

第二天上班，白班还没有生产，车间主任找到俺，“平常兄，机器人不动作了”啥时候的事，昨天晚上！啥也别说，从生产到机器人那边就半个小时，赶紧修，大热天的热死我了……

去码垛间看看，今天人真多，平常也就2人，今天5个人，看来准备人工码垛，看交班记录显示昨天交班就出了问题，昨天晚上全是人工码的，到底咋回事？

车间主任说不出来，就说按了急停就这样，叫来昨天操作工问问，他也跟我说按了急停就这样，机器人夹着箱子在高空，不能放下来，他很害怕，不少人都说他，急停都不会按，让机器人停摆。夜班码了一个晚上，抱怨他的人多了去。昨晚交班正常，查看录像确实就按了急停，电工查看怀疑控制板出了问题，ABB的那么大，谁感动啊。等厂家来人……

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QKM李群

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发表于：2013-11-27 11:42:14

1楼

啥情况？？？？

整个过程描述到时挺详细的，但是问题到底在哪儿？

自动不行，启动手动看看啥情况。

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2013-11-27 11:43:07

2楼

ABB的那么大，谁感动啊。等厂家来人……
确实如此

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平常心心常平

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发表于：2013-11-27 11:49:15

3楼

回复内容：

对： QKM李群啥情况？？？？整个过程描述到时挺详细的，但是问题到底在... 内容的回复！

手动也不行，故事继续，停哥们继续跟你说

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lonely child

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发表于：2013-11-27 11:50:33

4楼

真厉害，车间还有录像

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平常心心常平

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发表于：2013-11-27 11:57:48

5楼

哎，倒霉的孩子，按了个急停就出这事，倒霉催的！！等成品现货来了，你们先人工码垛，我先看看，反正作为维护人员也是时间多，多看看多转转吧！

围着机器人转了三圈，发现机器人的控制箱就2个，一个控制柜，这个是机器人厂家的，关键部分在这里，一个是机器人六轴上加个夹具，上面有个接线盒控制气缸的，看了看有线被压了，也不知道断没有？就算断了，手动也能放下来的

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银光人生—华

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发表于：2013-11-27 11:59:07

6楼

？

急停在按一下

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平常心心常平

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发表于：2013-11-27 12:05:06

7楼

试了试手动，没用任何反应，看来控制出了问题，用万用表检查线路吧，各个板子都不亮，，电源出了问题，量进线没有问题，中间继电器也没有反应，24V没有了，为什么没有了，PLC没有给过来了么？

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平常心心常平

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发表于：2013-11-27 12:13:12

8楼

打开码垛系统控制柜，一个字乱，有电压输出，有电压，难道线断了，量量没事，继续找吧！机器人不好搞，人家不保修了麻烦！

上面说到，机器人夹具上还夹着两个箱子，先放下来，也检查一下上边，不放下如果掉了下来爆炸就麻烦了……

说的容易怎么上去啊，我1.71米伸手够不着，叫操作工拿上四个托盘，站在上面就够到。太热开风机吧，都不行，继续努力吧

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平常心心常平

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发表于：2013-11-27 12:14:56

9楼

回复内容：

对：银光人生—华？急停在按一下 ... 内容的回复！

哈哈！急停没坏

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PLC酷客

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发表于：2013-11-27 12:21:31

10楼

写的不错，继续吧。。。

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平常心心常平

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发表于：2013-11-27 12:22:19

11楼

回复内容：

对： lonely child 真厉害，车间还有录像内容的回复！

必须的

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平常心心常平

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发表于：2013-11-27 13:01:16

12楼

上去后，断开气路，放下箱子，发现接线盒，我们的六轴夹具需要360度旋转，码垛系统有控制线到这里，控制几个双向电磁阀，有个电缆是从控制柜到接线盒的，电缆上有编号也不知道做什么？量量居然发现有24V，把断的换个新线，居然整个机器人系统供电恢复正常了，各位看官，知道原因了吧？就是这个线问题，各位也想想这个系统供电设计有问题麽？

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