伺服电机相关知识 点击：782 | 回复：8
伺服电机相关知识
伺服电机是实现数控系统的运动控制不可缺少的部分。伺服电机运行稳定、加工工件轮廓精度高、定位精度高、不易出现故障。伺服电机的编码器类型有增量编码器和绝对值编码器。力矩电机的功能也非常强大。本知识主要针对伺服电机参数设置、故障判断维修。
伺服电机为什么要回原点？什么情况下要回原点
实找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。
一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机床上：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以你可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
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最佳答案
你这个好多个问题哦....
1、你那个说到伺服电机不给出全部订货号无法判断编码器类型的，最后4位订货号中可以看出编码器类型。
2、V60和300配合需要定位模块。
3、V60和200配合可以要定位模块，也可以利用PLC本身的高速输出接点控制，但PLC必须是晶体管的。
4、编码器的AB相都有正负信号（单极性的负都并联起来了），你可以理解为一个回路的正负极好了，不把他们和负载连成一个回路是不能产生脉冲的。
5、看A和B哪个超前的，如果在PLC上硬件接线A在前，B在后，且PLC内高速计数器被配置成正负计数的情况下，非常方便的可以看出哪个超前，计数值一直加的，那就是A超前，计数值一支减的话，那就是A滞后。
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最佳答案
楼主的情况我认为是Z轴的位置环超调或机械传动滞后造成的，因为Z轴的伺服控制回路采用全闭环，因此虽然Z坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得Z坐标在停止后，机械传动环节的内应力使得Z坐标停止后有时回动一下，即楼主说的，面板上显示跟随误差为0.005。解决方法：
1.检查Z轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行，
2.检查Z电机轴与丝杠的连接是否可靠，如正常，继续向下，
3.检查Z坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下，
4.脱开Z电机轴与丝杠的连接，用手轻轻盘动Z轴丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。经过以上检查，基本可以判定并排除机床的故障。
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