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台达PLC连接台达AB伺服运动求助 点击：261 | 回复：1



xxx19830411

    
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发表于：2013-11-08 16:36:58
楼主

求助！

     现在我用台达DVP-32EH PLC 控制台达AB伺服，

在伺服空载的状态下，每次伺服断电再重新上电，

我发脉冲让伺服运动，电机轴就左右摇摆，停止脉冲发送，

等待伺服静止，再用相同的指令发送脉冲，电机正常运转，

我发的脉冲频率很低1000HZ，用的指令是DPLSY K1000  K10000 Y0

求助，怎么才能将第一次上电时候电机轴的摇摆消除

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abc569103160

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发表于：2013-11-11 14:46:48
1楼

你最好用带加减速脉冲输出指令

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