当前位置：工控论坛 > > 产品 > 工业互联 > 现场总线

又到过节了，再找一个题目，写写CAN总线吧。呵呵 点击：810 | 回复：20



通讯网-原创军团

    
  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-02 17:26:08
楼主

又到过节了，再找一个题目，写写CAN总线吧。呵呵


   从说明书上来表示，CAN总线包括：物理层，数据链路层，网络层，传输层，会话层，表示层，应用层等7个层次。。。

   容易把人弄晕。。。呵呵呵。。

 

  实际上，没有这么复杂，如果熟悉485的话，可以用485来做一个比较。。呵呵。。。


   一。从硬件角度来说。485 与 CAN 总线的传输，都是由两根线来完成的。

   485 的两根线是A，B. 而CAN的两根线是CANH,与CANL。


   两者都可以有通讯速率的选择：

    485  一般按照串口波特率的方式，2400,4800,9600,19200.。。等。。。数字越大，每秒钟传输的字节数也就越多，速度也就越快。当然对线路质量要求也就越高。。。就像你们家的网速。。。呵呵。。


   同样 CAN总线，也有通讯速率的选项。CAN总线选项比较少，有 100K，500K，1000K等几种，以后是不是还会发展更高速，那是以后的事了。。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-02 17:37:13
1楼


如图，虽然485与CAN总线，都是通过两根线来传递0101010101011的。。

     但是从电气特征来看，两者的电气物理特征并不一样。。。


回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-02 17:52:39
2楼

  485   的传输是，当A比B高，C的逻辑为1.当B比A高，C的逻辑为0.。。（如上图所示）。


   而 CAN总线却不是这样。。（也如上图）。。

   CAN总线上面的电平叫显性电平，和隐性电平。。

如下图：


如图，通常情况下，CANH与CANL的电平都是2.5V，通过一个与门，C的逻辑为1.(这个我也嘀咕，假如两个都是5V，也就是高电平，也就是两个逻辑1相与，结果C的逻辑肯定是1无疑。两个2.5V  "相与”,结果也是1么？？----当然人家这么用着没有问题，咱也就接受了吧。）-------这个叫做隐性电平。。表示1

   而当数据变化时，CANH变为3.5V，CANL变成1.5V，从逻辑上来看，CANH为1，CANL为0，相与的结果，C的逻辑为0.。。。叫做显性电平。。表示0


CAN 通讯，就是借用这种办法，来界定0和1.。。


回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-02 17:55:16
3楼

  今天开个头，有空的时候继续。。

回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-02 19:12:31
4楼

没有人看么？？？？？

回复 引用 举报

阿水－－王者之师

  • 精华：25帖
  • 求助：348帖
  • 帖子：1617帖 | 22281回
  • 年度积分：37
  • 历史总积分：98482
  • 注册：2007年3月22日
发表于：2013-10-02 21:53:58
5楼

  我一直在观看你的帖子呀！ 期待你的杰作，什么时候我那个 CT 项目升级还有兴趣搞完？

回复 引用 举报

领域

  • 精华：8帖
  • 求助：80帖
  • 帖子：481帖 | 3926回
  • 年度积分：915
  • 历史总积分：140763
  • 注册：2008年2月29日
发表于：2013-10-02 21:59:44
6楼

原创的帖子，说的在理，通俗易懂，值得学习          

回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-03 09:16:30
7楼

没人看么？？可能稍难了一点。也可能很多人暂时接触不到。。

 

    下面继续。。

    

     CAN的电气特性，幸好不是我们用普通电路搭建，如果用普通电路搭建，再用程序处理来往数据的话，会十分麻烦。。。

如图，CAN有专用芯片来处理CAN点 与CAN点之间的通讯，我们用PC只需通过普通的232口跟CAN芯片进行数据交换。这点跟485有些类似。。

不过是485的电气功能简单。

   

 

          比如说，485 是邮局，我们把包裹放进邮局，邮局就把我们的邮件原封不动发到对方手中。。

                而CAN 类似散货收件员，你把你的东西交给收件员，他替你按照他的格式包装好，发过去，另外一边的收货员再解包，成散货的形式，再给你的客户。

 

         CAN 比485多了一个打包的功能。。这样的功能是，CAN与CAN之间的通讯，不需要人为编程控制，可以保证数据传递最优化。

回复 引用 举报

第五纪冰川

  • 精华：3帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：37帖 | 4224回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：12263
  • 注册：2005年2月18日
发表于：2013-10-03 17:21:01
8楼

完整的CAN的确比较复杂，至少看是去就比较复杂。也挺佩服最初构建CAN的工程师，真的很巧妙。

希望对此熟悉的大侠们多讲解一下，这样学习起来快一些。了解更多，对于应用来说会更方便，遇到问题也更容易解决。

顶起！

回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-03 17:50:10
9楼

回复内容：

对： 第五纪冰川  完整的CAN的确比较复杂，至少看是去就比较复杂。也挺佩... 内容的回复！

 是啊，完整的是比较复杂，但是实际上又有区别。。

 

   大家都遇到过这种事情，比如你觉得你住的地方不难找，可是你一个远道来的朋友就是找不着，虽然你跟他电话上说了很多，可他他就是找不着，最后费了九牛二虎之力才找着。

 

 

   还比如你看你们城市的地图，会觉得挺复杂的。但如果你是出租司机，整天在城市里转悠。。你会觉得，没有这么复杂啊？？

 

    这就是角度不同。。很多东西，你看上去他挺复杂，可是你熟悉了以后就不复杂了。呵呵

回复 引用 举报

怪话二王

  • 精华：3帖
  • 求助：8帖
  • 帖子：141帖 | 6809回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24592
  • 注册：2004年2月03日
发表于：2013-10-04 10:02:26
10楼



顶楼主 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。




回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-04 12:20:35
11楼

硬件连接讲完了。。。咱们开始讲软件。。。。

 

          CAN总线的数据格式分为四种

      1.数据帧，2.远程帧（也有叫遥控帧的），3.超载帧，4.错误帧。。

  

       说起来挺拗口。。

   实际上   数据帧-------就是“写”。   远程帧--------就是“读”。

   任何通讯，都是由读/写构成的。。。。

 

 CAN 2.0A 是由这些构成的。

CAN2.0B 在这个基础上增加一些东西。

 

    就好像CAN2.0A是一个零售店，卖点小食品。CAN2.0B增加品种了，不但卖小食品，还卖小日用品·了。。。一样。。

回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-07 14:52:48
12楼

增加点人气。

 

 

 

回复 引用 举报

文予

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1
  • 注册：2013年10月08日
发表于：2013-10-08 11:18:18
13楼

非常好！！  现在我们国家有个致远电子搞了个iCAN协议，楼主有了解没

回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-08 19:11:27
14楼

回复内容：

对： 文予  非常好！！  现在我们国家有个致远电子搞了个iCAN协... 内容的回复！

 不了解。刚才·看了一下，就是挂接在CAN总线上的模拟量，开关量。。。刚才看了一下。。不过我正好需要CAN总线挂接的数字量模块。。。有机会看一下

  前面武断了，以为厂家来做广告。不过致远电子这个我还正好需要一个。我去他们网站看看。

回复 引用 举报

小小付

  • 精华：1帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：14帖 | 1802回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2312
  • 注册：2012年1月09日
发表于：2013-10-08 20:26:36
15楼

陌生的狠。。。。。。。。。。

回复 引用 举报

阿义123

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2013年10月14日
发表于：2013-10-14 22:19:39
16楼

其实实际应用也不是很复杂，选好mcu和can 收发器


回复 引用 举报

睡神在此

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2013年10月02日
发表于：2013-10-16 13:05:53
17楼

不是有控制器和收发器么

回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-18 15:01:14
18楼

回复内容：

对： 睡神在此  不是有控制器和收发器么 内容的回复！

 呵呵呵。。232还有收发器，442还有收发器，485还有收发器，interbus还有收发器。。你这不跟没问一样么？？

回复 引用 举报

通讯网-原创军团

  • 精华：11帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：432帖 | 10265回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24711
  • 注册：2004年7月09日
发表于：2013-10-21 19:34:30
19楼

没人看了么？？呵呵。。。才到门口呢。。

回复 引用 举报

第五纪冰川

  • 精华：3帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：37帖 | 4224回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：12263
  • 注册：2005年2月18日
发表于：2013-10-21 21:53:53
20楼

回复内容：

对： 通讯网-原创军团  没人看了么？？呵呵。。。才到门口呢。。 内容的回复！

 你只管写，看得事留给看的人来管。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师