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PLC通信调试基础 点击：2691 | 回复：35



老菜鸟

    
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发表于：2008-10-18 10:51:16
楼主

对于现在的工业设备，PLC通信的应用是越来越多。

要让PLC和其它设备进行通信，无论PLC和什么设备通信，PLC也好、PC机也好、触摸屏也好、单片机也好、变频器也好，就必须先了解PLC的通信结构。先把PLC本身的通信调试通了，才能让它和别的设备进行联调。这就像设备组装一样，必须先保证每个配件是好的，才能组装上去，否则配件都不行，产品整体也就不行。

在这个帖子里，和大家谈谈关于PLC通信调试的一些问题，希望大家都来聊聊。

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老菜鸟

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发表于：2008-10-18 10:53:07
1楼
现在的PLC，绝大多数都支持RS485通信。要调试PLC通信，请先仔细阅读该品牌该型号的PLC说明书，了解通信硬件和通信软件方面的东西。只有这样，才可以少走弯路。
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老菜鸟

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发表于：2008-10-18 11:01:48
2楼

调试PLC通信的步骤：

1、对PLC进行编程，达到指定目标或模拟一个读写数据的功能。

2、下载程序，并把PLC置为运行状态。?

3、把PLC的通信端口与PC机连接起来。PLC采用D型9孔母头接口就用D型9针公头与其连接（例如西门子、欧姆龙PLC），PLC采用专用端口就用专用端子与其连接（例如三菱PLC）。PLC采用RS485通信就要采用RS232转RS485转换模块与电脑连接——采用原装西门子S7-200 PC/PPI电缆6ES7901-3CB30-0XA0这种RS232/PPI多主站电缆也应该可以连接。

4、在电脑上打开串口调试软件，在串口调试软件界面按指定的通信协议给PLC发送相应的数据，PLC就能收到对应的数据帧。启动PLC发送条件，在串口调试软件界面也能收到对应的数据帧。如果正确，就算调试完毕了。

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老菜鸟

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发表于：2008-10-18 11:06:07
3楼
在下面我准备谈一下实例操作。在进行实例操作之前，建议弄清楚相关知识：总线结构、通信协议、数据校验等相关知识。如果不是太了解，建议参阅我发的相关帖子（嘿嘿，我本意可没有做广告哈）：

RS232、RS422、RS485串行通讯标准总结：http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008101416431400002

RS485通信电缆与西门子S7-200系列PLC编程电缆：http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008101616245300007

原创：数据帧校验总结(CRC_LRC_PC_SC_S-XORC校验等) ：http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008101411312700003
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老菜鸟

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发表于：2008-10-18 11:10:07
4楼
在下面以西门子S7-200系列PLC为例，来谈谈这个通信调试。
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xlch1982

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5楼
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老菜鸟

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发表于：2008-10-20 19:50:00
6楼

PLC调试程序如下所示：。。。。。

唉，都半个小时以上了，都还发不了图，网站有点小问题。

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沙漠的风雨

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发表于：2008-10-21 08:37:10
7楼

学习了，支持楼主！！希望继续。。。。。。

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老菜鸟

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发表于：2008-10-21 09:36:26
8楼

这个测试程序梯形图如下：

不好意思，我还是发不了图。。。

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老菜鸟

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9楼
这个测试程序梯形图如下：
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10楼

继续贴图，如下所示：

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11楼

接通PLC的I0.1，PLC就会每秒钟往外发送数据：3A 30 31 30 33 46 43 0D 0A

图片如下：

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12楼

断开I0.1，接通I0.2皆可以接收字符（I0.1和I0.2不能同时接通，也就是说PLC不能同时发送和接收，否则出错），接收的截图如下：

发送：11 22 33 44 55 66 77 38 24 0A

PLC的VB51开始的地址就存放接收到的数据

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老菜鸟

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13楼

VB50存放的是接收到的数据长度，上面的截图是在短接I0.2不超过1秒时间就松开的——也就是说PLC还没有执行第二次RCV指令时的截图。

如果执行第二次RCV指令，而又没有给PLC发送数据的话，VB50的值就会变成0，不过VB51以后的数据不会变成0——要接收到数据才会刷新，没接收到数据时并不会去写存储器。

这是执行第二次或多次RCV指令，而又没有给PLC发送数据的截图：

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14楼

为了更好的理解数据传输，下面来看看PLC接收数据的一个特殊情况：

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15楼

在上图中，发送给PLC的数据是12个：11 88 A2 44 55 66 77 88 99 22 33 00

可PLC收到的数据只有10个数据而且对不上：11 08 22 44 55 66 77 08 19 22

这是为什么呢？

1、因为在程序中已经定义了SMB194设置接收的最大字符数为10个字节，所以PLC不会接收10个字节以外的数据——VB50的显示值依然是0AH，也就是10。

2、88、A2、99分别变成了08、22、19，这是为什么呢？实际上，这是因为发送和接收的数据格式采用的7个数据位而不是8个数据位，所以16进制大于等于80H的值都将减去80H——8个二进制数据的最高位没有接收嘛，那个第8位对于PLC和发送程序来说，根本就没有把它拿来处理。

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16楼

另外，如果PLC接收到的数据小于SMB194定义的值，那么VB50显示的就是实际接收到的字节数；而且在这种情况下，没有接收到的数据存储器不被刷新——例如发4个数据，VB50变成4，VB51-VB54跟随实际值变化，而VB55之后到最大接收的存储器的值保持不变：

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17楼

如果要对PLC接收存储器清零的话，可以利用PLC程序把这些存储器清零，也可以给PLC发送数据00，来给这些存储器清零：

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老菜鸟

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18楼

调试前：

打开“串口调试助手V2.2”，设置软件参数——串口号与实际对应（RS232转RS485转换器(电缆)插的COM1口就设置为COM1，插的COM2口就设
置为COM2），波特率为9600bps，7个数据位，偶校验，1个停止位，十六进制显示，十六进制发送。

串口调试助手的串口号设置为通信电缆插在电脑上的实际串口号（COM1或COM2），否则无法发送或接收；
串口调试助手的波特率、数据位、停止位设置必须与PLC程序中对自由口波特率、数据位、停止位的定义相同，否则显示出来的数据可能是不正确的。

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sunny_side

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19楼
继续........................................................
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20楼

关于上面的例子，在接收的时候有个问题需要说明一下，因为接收的控制字设置中启动了空闲线检测，所以SMW190设置的时间没用——也就是说，只要没检测到结束字符，不会因为超时而中止接收。看下面的手册相关说明就会明白了。

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