大侠们，好，小弟搞了一程序，用台达EH3 PLC发脉冲控制台达AB系列伺服，用找原点指令DZRN，在实验的时候很好使，DOG用X2，及说明书里的说明，碰到X2后，转慢速，脱离DOG，要么数圈数要么数脉冲。可问题是，现在设备装好了，我把实验的程序修改好后，放到设备上，却不行了。

DOG信号选用施耐德的滑轮开关，精度还行，一直在用。

现在的问题是，启动找原点，朝数值减小的方向寻找原点，但是碰到DOG后，立马停住了，没有实验时的减速及脱离DOG停止了，我今天找原因，找了一天，设置都没问题!我保证。最后，我发现以不可思议的问题，我把DOG用一个按钮代替，启动找原点，按住按钮，（模拟此时压住DOG开关）开始开始减速运动，松开按钮，伺服停止，找到原点，和说明书里完全一致，可是我把这按钮重新换成刚才的施耐德滑轮开关（开关确认没问题！）之后，立马问题出现了，找原点碰到DOG，立马停止！！！和现场配线也没问题，我直接把开关接到PLC上了。

怎么也不知道为什么？？大侠们，现身吧！！！

跟开关的电阻有关系吗？我开始怀疑这里了！！！还是台达的东西就这么的不可靠啊？？