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台达PLC找原点重大疑问？？？？ 点击：9619 | 回复：42



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发表于：2013-09-24 20:19:19
楼主
求助帖10分-已结帖

大侠们，好，小弟搞了一程序，用台达EH3 PLC发脉冲控制台达AB系列伺服，用找原点指令DZRN，在实验的时候很好使，DOG用X2，及说明书里的说明，碰到X2后，转慢速，脱离DOG，要么数圈数要么数脉冲。可问题是，现在设备装好了，我把实验的程序修改好后，放到设备上，却不行了。

DOG信号选用施耐德的滑轮开关，精度还行，一直在用。

现在的问题是，启动找原点，朝数值减小的方向寻找原点，但是碰到DOG后，立马停住了，没有实验时的减速及脱离DOG停止了，我今天找原因，找了一天，设置都没问题!我保证。最后，我发现以不可思议的问题，我把DOG用一个按钮代替，启动找原点，按住按钮，（模拟此时压住DOG开关）开始开始减速运动，松开按钮，伺服停止，找到原点，和说明书里完全一致，可是我把这按钮重新换成刚才的施耐德滑轮开关（开关确认没问题！）之后，立马问题出现了，找原点碰到DOG，立马停止！！！和现场配线也没问题，我直接把开关接到PLC上了。

 

怎么也不知道为什么？？大侠们，现身吧！！！

跟开关的电阻有关系吗？我开始怀疑这里了！！！还是台达的东西就这么的不可靠啊？？

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发表于：2013-09-24 20:42:27
1楼

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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发表于：2013-09-25 09:04:21
2楼

期待大侠的现身！！！

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wenwanshuang

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3楼

改一下输入点的滤波时间试试，或者用滤波器仔细检查输入波形。

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likui58

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4楼

仔细检查一下滑轮开关，监控一下信号是不是很快的发生过变化

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香菇面小强~

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发表于：2013-09-26 13:54:40
5楼

检测一下按钮和滑轮开关 在on/off 时输出信号反应快慢是否一致 现在可定不一致

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用心用意

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发表于：2013-09-26 16:29:44
6楼

检查一下接触后DOG的灵敏度，不行的话给一个上升的脉冲信号，加延时控制

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发表于：2013-09-26 20:21:22
7楼

回复内容：

对： likui58 仔细检查一下滑轮开关，监控一下信号是不是很快的发生过变化 内容的回复！

恩，我专门做了实验，检测不到下降沿的到来，可能很快，快到在一扫描周期之内

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发表于：2013-09-26 20:22:22
8楼

回复内容：

对： wenwanshuang 改一下输入点的滤波时间试试，或者用滤波器仔细检查输入波形。 内容的回复！

可惜没有示波器，有的话就好说了，换成接近开关就没问题了

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376995537

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发表于：2013-09-26 20:23:50
9楼

回复内容：

对： 用心用意 检查一下接触后DOG的灵敏度，不行的话给一个上升的脉冲... 内容的回复！

台达自动检测X2(DOG)信号，估计不行

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376995537

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发表于：2013-09-26 20:26:33
10楼

回复内容：

对： 香菇面小强~ 检测一下按钮和滑轮开关 在on/off 时输出信号反应... 内容的回复！

可能是开关在闭合瞬间状态不稳定，没准PLC检测到下降沿了

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376995537

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发表于：2013-09-26 20:39:27
11楼

感谢大家的提示，我把上海中达电通的客服都难倒了，呵呵呵呵呵呵呵。。。。。。

   然后人家和他们PLC的研发人员进行了一番沟通，给我的答案是，可能在滑轮开关导通瞬间不稳态时感测到了下降沿的到来........ 说了得用接近开关做DOG，就没事了，的确如此，试过了，但是接近开关会因伺服速度不同，引起重复定位精度变低。同意吗？？？？



      这个不稳态低电位，PLC竟然扫描不到，短于一个扫描周期，尽然让DRZN指令感测到，难道是高速响应功能？。。。。。微观，瞬间，不好理解，，，，，

    谢谢大家！！！！

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芳季

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发表于：2013-09-27 13:03:22
12楼

这个指令可能会使输入点采取脉冲捕捉功能的。但是结论，我认为仍然是开关的问题。我觉得用接近开关比触点行程开关更可靠。

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ljbcompany

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发表于：2013-09-27 13:54:55
13楼

日系接近开关可以考虑欧姆龙、基恩士，欧美也不错！

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jftyy

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发表于：2013-10-02 22:25:45
14楼

肯定是开关的问题，这还用说吗，触点类开关一般只是用在限位上，涉及到定位还是接近开关好点！机械式的开关导通瞬间都会有抖动现象，普通点事看不出来的，因为有滤波。而用作原点回归的时候属于中断输入，是没有做滤波处理的。不信你用高速计数看一下，开关闭合一下计数不一定是1。

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happinessman88

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发表于：2013-10-02 23:32:55
15楼

呵呵，就这么容易怀疑台达的PLC了？就怀疑台达的PLC不可靠了？

1、机械式开关抖动，导致没有离开DOG就发生了下降沿

2、看看接触机械式开关的那块接触板是否足够光滑平整

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发表于：2013-10-03 17:23:20
16楼

机械式的肯定存在抖动的问题

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发表于：2013-10-04 09:35:41
17楼

回复内容：

对： jftyy 肯定是开关的问题，这还用说吗，触点类开关一般只是用在限... 内容的回复！

学习了，大侠！

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376995537

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发表于：2013-10-04 09:38:09
18楼

回复内容：

对： happinessman88 呵呵，就这么容易怀疑台达的PLC了？就怀疑台达的PLC... 内容的回复！

哦

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幸运娃161

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发表于：2013-10-20 00:28:51
19楼

学习了。开关接触不良这个问题是比较容易忽略的。

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axl_ray

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发表于：2013-10-25 14:18:56
20楼

感谢分享·· 学习了111

 

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