回复内容:
对: 岂可饥不择食 引用 0303 的回复内容: 不知楼主弄好了没,有没有... 内容的回复!
我弄的也是三菱1S控制两台步进电机驱动器,可以拿来讨论。具体是这样的:一个模型人可以分别向前后左右弯腰。每弯腰一次均为15度,每方向只可弯三次腰(45度)。例如按动左弯腰按钮两次,则向左弯腰两次,按动向右弯腰按钮向右弯腰一次,那末还可向左弯腰两次即可到达左弯腰极限。分别设了前后左右四个按钮达到上面要求。
由于机构原因,只能在机器正下方设置两只微动开关(而没有前后左右极限开关),作为前后和左右原点回归信号。问题是在工作急停后和中途停电后如何反方向复位?即如果弯在左边向右复位,弯在右边向左复位。前后复位一样。而且只想采用一个复位按钮实现四方向同时复位,当然包括不需复位方向,或者采用两个复位按钮,实现前后和左右分别复位。这部分遇到困难了,特此寻求帮助,谢谢!