三菱PLC如何控制两台步进电机驱动器 点击:3269 | 回复:16



岂可饥不择食

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:2帖 | 6回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:30
  • 注册:2013年9月10日
发表于:2013-09-10 21:47:45
楼主

三菱PLC如何控制两台步进电机驱动器,控制电机左右上下位移,还有就是如果电机连接丝杠的话,控制其位移是直接控制plc输入驱动的脉冲数还是可以使用位置开关什么的。那种更好,求大神指点




小诚

  • 精华:16帖
  • 求助:64帖
  • 帖子:679帖 | 7271回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:32156
  • 注册:2012年9月27日
发表于:2013-09-10 22:21:08
1楼

谈谈我的想法

步进电机驱动器,看看其接线手册说明书

一般用T型输出脉冲数即可,另外加方向控制信号。

步进电机,如果定位要求不高,计算好脉冲个数,调试哈,基本可以达到。

为了安全,你再加个限位。

岂可饥不择食

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:2帖 | 6回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:30
  • 注册:2013年9月10日
发表于:2013-09-12 19:41:10
2楼

回复内容:

对: 小诚 谈谈我的想法步进电机驱动器,看看其接线手册说明书一般用... 内容的回复!


这个脉冲的话使用哪个指令比较好呢?

ljbcompany

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 1289回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5847
  • 注册:2011年4月24日
发表于:2013-09-13 12:08:11
3楼

“脉冲输出”的花头很透的:有恒速、加减速、相对、绝对四种方式,极限位是必须的:韩国奥托尼克斯、日本欧姆龙的传感器、施耐德行程开关都是典型的代表。脉冲频率跟电机转速有关,脉冲个数就是需要走的距离;有的还需要加减速时间。

三联大胡

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:12帖 | 448回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:551
  • 注册:2004年11月06日
发表于:2014-04-21 08:58:32
4楼

plsy                                

0303

  • 精华:0帖
  • 求助:15帖
  • 帖子:56帖 | 263回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:785
  • 注册:2004年6月02日
发表于:2014-04-21 12:27:10
5楼

三菱PLC控制两台步进驱动器没有问题,Y0,Y1作为脉冲输出,方向用其它的输出点。最好采用相对位置命令。应用脉冲数控制位移量(还可使用人机)。应增加限位开关,可以完成原点回归。

adgsq

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 32回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:276
  • 注册:2012年2月24日
发表于:2014-04-22 15:14:12
6楼

随便找个PLC带内置一个轴输出定位就可以了,选择CCW/CW方式,再用两个I/0口就可以控制两个轴了

canzhaocz

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:3帖 | 57回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:41
  • 注册:2014年4月22日
发表于:2014-04-22 17:32:05
7楼

用PLSY指令可以实现的。

canzhaocz

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:3帖 | 57回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:41
  • 注册:2014年4月22日
发表于:2014-04-22 17:32:31
8楼

用PLSY指令可以实现的。

canzhaocz

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:3帖 | 57回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:41
  • 注册:2014年4月22日
发表于:2014-04-22 17:33:56
9楼

用PLSY指令可以实现的。

yijian200

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:16帖 | 34回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:168
  • 注册:2009年4月27日
发表于:2014-04-23 16:55:37
10楼

用绝对定位控制DDRVA

yijian200

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:16帖 | 34回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:168
  • 注册:2009年4月27日
发表于:2014-04-23 17:06:26
11楼

用绝对定位控制DDRVA

0303

  • 精华:0帖
  • 求助:15帖
  • 帖子:56帖 | 263回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:785
  • 注册:2004年6月02日
发表于:2014-04-25 21:55:11
12楼

不知楼主弄好了没,有没有经验可分享。

dannyyuan0918

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 342回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:100
  • 注册:2013年6月21日
发表于:2014-04-26 19:18:09
13楼

学习了,谢谢哈,不错~~

anhui235313

  • 精华:0帖
  • 求助:11帖
  • 帖子:24帖 | 459回
  • 年度积分:4
  • 历史总积分:3688
  • 注册:2014年4月12日
发表于:2014-05-01 08:33:04
14楼

学习了          

岂可饥不择食

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:2帖 | 6回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:30
  • 注册:2013年9月10日
发表于:2014-05-12 23:39:11
15楼

引用 0303 的回复内容: 不知楼主弄好了没,有没有经验可分享。


可以用的指令ZRN,DRVA,DRVI,一个传感器作为ZRN的近点信号X,加两个限位开关,也就是传感器。其实小日本的手册还是比较详细的。官网都有资料下载。新手入门还请多多指教啊

0303

  • 精华:0帖
  • 求助:15帖
  • 帖子:56帖 | 263回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:785
  • 注册:2004年6月02日
发表于:2014-05-13 06:44:42
16楼

回复内容:

对: 岂可饥不择食 引用 0303 的回复内容: 不知楼主弄好了没,有没有... 内容的回复!


我弄的也是三菱1S控制两台步进电机驱动器,可以拿来讨论。具体是这样的:一个模型人可以分别向前后左右弯腰。每弯腰一次均为15度,每方向只可弯三次腰(45度)。例如按动左弯腰按钮两次,则向左弯腰两次,按动向右弯腰按钮向右弯腰一次,那末还可向左弯腰两次即可到达左弯腰极限。分别设了前后左右四个按钮达到上面要求。

由于机构原因,只能在机器正下方设置两只微动开关(而没有前后左右极限开关),作为前后和左右原点回归信号。问题是在工作急停后和中途停电后如何反方向复位?即如果弯在左边向右复位,弯在右边向左复位。前后复位一样。而且只想采用一个复位按钮实现四方向同时复位,当然包括不需复位方向,或者采用两个复位按钮,实现前后和左右分别复位。这部分遇到困难了,特此寻求帮助,谢谢!


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师