智能机器人技术 点击：502 | 回复：8
智能机器人技术
机器人动力-驱动系统
机器人的驱动需要将来自电、液、气等各种能源的能量转化成关节的直线运动或旋转运动的装置-驱动器。根据能量转换方式，将驱动器划分为电气驱动、液压驱动、气压驱动和新型驱动机构。
电气驱动是利用各种电动机产生的力或力矩直接或间接（经过减速装置）地驱动机器人的关节，以获得所要求的位置、速度和加速度。无刷伺服电机驱动在现代机器人中应用最广泛。
液压驱动器
液压驱动具有响应快，载荷大的特点，因而在大型机器人设备中应用较多。
液压伺服系统由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路构成。
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机器人感觉；皮肤和情感
感知、思维和行为是机器人是否具备智能的三要素。智能机器人具备的环境感知能力，对执行任务和将感知和行为联系起来进行思维、判断是十分重要的。
人的各种感觉器官及其功能都是机器人感觉的模仿对象。但研究机器人的感觉也不能一味地模仿人，更多的是要考虑满足实际需要，解决问题。
机器人感知系统实际上是一种多传感器和多信息融合系统。主要传感器有视觉传感器、触觉/滑觉传感器、力/力矩传感器、接近觉传感器和听觉传感器。
仿人机器人不仅应具有人的外形和动作，也应具有与人相似的思维、表情和情感。日本早稻田大学在1973年就成立了“人格化机器人”研究室。
人类的情感可以通过语言、声音、面部表情和动作单一地或综合地表达。机器人的情感表达研究首先从面部表情的研究开始。
机器人“耳朵”-声音传感器和语音识别技术
智能机器人的耳朵首先要有感知声音的“器官”-声音传感器。它与语音识别软件构成一个完整的机器人“耳朵”。这样的耳朵，能听到你说的话。
声音传感器-动圈式传声器；光纤式传感器
根据工作原理的不同，声音传感器有多种结构和形式。
语音识别技术
机器能听懂人的话吗？随着语音识别技术的发展，梦想正在变为现实。
语音识别技术研究的最终目标是实现人与机器进行自然语言沟通。
语音识别的研究工作大约开始于二十世纪50年代。Bell实验室开发了第一个可识别十个英文数字的语音识别系统-Audry系统。
上世纪70年代，语音识别领域取得了突破。在理论上，提出了矢量量化（VQ）和隐马尔可夫模型（HMM）理论。在实践上，实现了特定人孤立语音识别系统。
到了80年代，语音识别研究进一步深入，其显著特征是HMM模型和人工神经元网络（ANN）在语音识别中的成功应用。语音识别技术进入了实用化阶段。
大型互动娱乐机器人组
大型互动娱乐机器人组是我国目前唯一、最大的室内娱乐机器人系统
系统包括大展台、中央主控机器人、8台互动游戏机器人、艺术弹道及辅助机构、副弹道及辅助机构、中央靶球、游戏操纵台和总控制台。
智能机器人在受控的状态下，可以做出一定的姿态动作和语言表达，适应和观众的交互；
系统设置有多种交互游戏，适合多个观众同时进行娱乐、游戏；
具有收费系统；
壮观的外表，丰富的智能交互，多种游戏设计，使“大型互动娱乐机器人”系统成为适合各种公共娱乐场所，科技馆的新设施。
系统功能：由互动和自主表演二个模式的多个游戏组成。
1 “滚球”表演-“滚球”表演是系统的一个特色。
2 “击鼓传花”游戏-传统的击鼓传花游戏模式，新玩法；
3 “超级模仿秀”-通过手柄操控游戏机器人的关节，模仿中央机器人的姿势；
4 “打靶比赛”游戏-操控游戏机器人手臂内的激光发射器瞄准靶点并射击；
5 “人机语音互动 ” -参与者和机器人对话聊天，进行情景对话、知识问答或脑筋急转弯类的小游戏。
注：可以根据需要增、减系统，灵活设计。
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