参考我的帖子：http://bbs.gongkong.com/d/201211/468281_1.shtml

查到如下说明供参考：

（1）USS_CTRL（端口0）或USS_CTRL_P1（端口1）指令被用于控制ACTIVE（激活）驱动器。USS_CTRL指令将选择的命令放在通信缓冲区中，然后送至编址的驱动器DRIVE（驱动器）参数，条件是已在USS_INIT指令的ACTIVE（激活）参数中选择该驱动器。
（2）仅限为每台驱动器指定一条USS_CTRL指令。
3）某些驱动器仅将速度作为正值报告。如果速度为负值，驱动器将速度作为正值报告，但逆转D_Dir（方向）位。
      （4）EN位必须为ON，才能启用USS_CTRL指令。该指令应当始终启用。
      （5）RUN表示驱动器是ON还是OFF。当RUN（运行）位为ON时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：
1）DRIVE（驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE
                （ 激活）。
2）OFF2和OFF3必须被设为0。
 3）Fault（故障）和Inhibit（禁止）必须为0。
（6）当RUN为OFF时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电动机停止。OFF2位被用于允许驱动器自由降速至停止。OFF2被用于命令驱动器迅速停止。
（7）Resp_R（收到应答）位确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次S7-200从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有数值均被更新。
（8）F_ACK（故障确认）位被用于确认驱动器中的故障。当F_ACK从0转为1时，驱动器清除故障。
（9）DIR（方向）位用来控制电动机转动方向。
（10）Drive（驱动器地址）输入是MicroMaster驱动器的地址，向该地址发送USS_CTRL命令。有效地址：0～31。
（11）Type（驱动器类型）输入选择驱动器的类型。将MicroMaster 3（或更早版本）驱动器的类型设为0，将MicroMaster 4驱动器的类型设为1。
（12）Speed_SP（速度设定值）是作为全速百分比的驱动器速度。Speed_SP的负值会使驱动器反向旋转方向，其范围为-200.0%～200.0%。
（13）“Fault”表示故障位的状态（0—无错误，1—有错误），驱动器显示故障代码（有关驱动器信息，请参阅用户手册）。欲清除故障位，纠正引起故障的原因，并打开F_ACK位。
（14）Inhibit表示驱动器上的禁止位状态（0—不禁止，1—禁止）。欲清除禁止位，故障位必须为OFF，运行、OFF2和OFF3输入也必须为OFF。
（15）D_Dir表示驱动器的旋转方向。
（16）Run_EN（运行启用）表示驱动器是在运行（1）还是停止（0）。
（17）Speed是以全速百分比表示的驱动器速度，其范围为：-200.0%～200.0%。
（18）Staus是驱动器返回的状态字原始数值。
（19）Error是一个包含对驱动器最新通信请求结果的错误字节。USS指令执行错误主题定义了可能因执行指令而导致的错误条件。
（20）Resp_R（收到的响应）位确认来自驱动器的响应。对所有的激活驱动器都要轮询最新的驱动器状态信息。每次S7-200接收到来自驱动器的响应时，每扫描一次，Resp_R位就会接通一次并更新所有相应的值。

引用 江湖走走--原创军团 的回复内容： 查到如下说明供参考：（1）USS_CTRL（端口0）或...