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伺服正反定位不准点击：413 | 回复：8

忘记的心跳

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发表于：2013-06-12 20:56:47

楼主

有个机器需要伺服正反装控制，正转的时候定位准确，反转的时候定位不准确。还有plc外部脉冲控制伺服和伺服内部位置控制哪种好。

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goldage

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发表于：2013-06-12 22:12:25

1楼

是否是刹车时间的问题啊

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忘记的心跳

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发表于：2013-06-13 06:39:24

2楼

引用 goldage 的回复内容：是否是刹车时间的问题啊

我是用Plc脉冲控制的。加减速时间都调整了。还是不起作用

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wenwanshuang

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发表于：2013-06-13 08:21:25

3楼

你是什么不准哦，是编码器反馈数据就有误差，还是实际实际测量误差哦

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灰狼皇帝

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发表于：2013-06-13 08:56:34

4楼

查看反转时PLC给定伺服的脉冲数和伺服反馈脉冲数是否一致；检查机械是否存在机械间隙等；对于是外部脉冲还是内部寄存器脉冲模式，没有那种控制模式好与坏之分，要看你的系统适合哪一种，此外，内部寄存器脉冲模式由于在伺服内部，不会出现丢脉冲问题（只是个人看法，只供参考）。

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my39366

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发表于：2013-06-13 10:25:55

5楼

AB相都接上

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忘记的心跳

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发表于：2013-06-14 21:00:32

6楼

引用灰狼皇帝的回复内容：查看反转时PLC给定伺服的脉冲数和伺服反馈脉冲数是否一...

脉冲数检查了。没有丢。

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tanic1985

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发表于：2013-06-15 16:37:22

7楼

很有可能是机械传动结构的反向间隙，需要做反向间隙补偿

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发表于：2013-06-19 18:27:40

8楼

引用 tanic1985 的回复内容：很有可能是机械传动结构的反向间隙，需要做反向间隙补偿

反向间隙补偿怎么做

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