如何让4台电机完全同步运行-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何让4台电机完全同步运行点击：2084 | 回复：9

liminxing

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发表于：2013-06-02 20:28:02

楼主

设备在一条竖直齿条上升级，使用电瓶供电，单台电机驱动体积过大，准备采用2台或4台直流电机或伺服电机进行驱动，使用什么控制方式效果会比较好，求大侠指点

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字字实在

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发表于：2013-06-02 21:20:56

1楼

首先让机械考虑是否能做到同步，比如轴承硬性链接

电气传动这块考虑做主从控制

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zzl－－骑士军团

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发表于：2013-06-03 09:55:10

2楼

用第一个电机的速度控制第二个电机，第二个控制第三个，一级一级控制！！！

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liminxing

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发表于：2013-06-03 17:13:36

3楼

由于结构问题，机械方式没空间，只能用电气了，用普通直流电机可以做主从控制吗

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示教功能

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发表于：2013-06-03 17:47:09

4楼

两个电机或四个电机跟着一个虚拟轴（纯数学轴），这样同步效果应该不错，因为没有相互干扰。TRIO的MC403或MC405做这件事非常合适。

http://www.triomotion.net/triomotion-Products-2158062/

http://www.triomotion.net/triomotion-Products-2158053/

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ServoDrive

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发表于：2013-06-04 08:29:34

5楼

用一个多轴运动控制器就可以了，

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liminxing

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发表于：2013-06-04 10:42:20

6楼

有没有成本低点的方案啊

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goldage

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发表于：2013-06-09 21:56:33

7楼

最省钱的只能是主从控制，其他的都贵

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-06-13 11:09:31

8楼

直流电机控制，直接用一个模拟量做速度控制就行了！虽然不完全平衡，但是一般误差不大于10%，所以只要你选用电机功率比理论计算稍大即可

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伺服Jolin

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发表于：2013-06-25 14:00:11

9楼

其实你这种控制就是我们常说的龙门双驱结构，你可以采用双驱驱动器，后者采用普通伺服走速度控制，然后通过驱动器反馈的A/B相位置给上位机，在上位机里面做位置环。

深圳市宇鑫自动化科技有限公司

公司主营销售,伺服控制,伺服马达,竭尽所能帮你解决现存困扰的问题.

电话:13612994306 黄健

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