ABB机器人之间的DEVICENET通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ABB机器人之间的DEVICENET通讯点击：625 | 回复：3

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发表于：2013-05-29 20:18:44

楼主

问：情况如下，三台2400倒挂机器人切割工作站（配置见附件），使用IO板和PLC进行通讯，三台机器人同时切割一个工件，工件号由PLC通过IO点同时传给三台机器人，由于IO点数量限制，机器人读到的工件号没有反馈值，因此我想通过机器人的内部DEVICENT总线来完成三台机器人的内部信号通讯，不知是否可行？

答：可以将一台机器人做为DEVICENET的站，其它两台做为从站，通过DEVICENET进行通讯

问：每台机器人下都有一块DSQC652 I/O板，不知改变DIVICENET的设置是否会对I/O板造成影响？I/O可以认为是从站下的设备吗，如果这样的话，就应该没影响吧。

答：对的。

（转自叶老师博客）

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