大胆
我现在用单速定位模式,最大需要定位20米,BFM#3用的是复合单位(b0=0,b1=1)不知道怎么才能达到定位20米?
减速比是5,编码器是2500线的,驱动器是四倍频的,棍子直径120mm,不知道怎么个搞发,希望给个启发!