用B140可不可以实现三轴矢量轨迹-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-04-17 21:37:09

楼主

用B140可不可以实现三轴矢量轨迹？也不是什么三轴矢量，就是AB轴定义为二维矢量，C轴是旋转轴，当AB轴VP直线运动时C轴不旋转。当AB轴做CR圆弧运动时，C轴以圆弧扫描角度旋转同样角度。要求C轴旋转和CR轨迹同步。

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发表于：2013-04-17 21:59:45

1楼

之前的B140是有问题，现在已经可以了。

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发表于：2013-04-18 09:22:24

2楼

刘工：您好！麻烦请教一下怎么实现？我是这几天新买的，肯定是最新的了。

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发表于：2013-04-18 09:35:26

3楼

"我是这几天新买的，肯定是最新的了。"

那可不一定，要看控制起内的固件版本。

实现这个功能，需要指令VM、TN、CR，之前版本中，这几个指令有bug，会导致电机乱动。建议您还是和您的供应商确认一下您手头b140的版本。

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