请教伺服电机的怪异问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教伺服电机的怪异问题点击：413 | 回复：5

hbsun2007

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2012年7月25日

发表于：2013-04-17 11:29:47

楼主

第一次做伺服电机，选用了额定转速2000转/min 但需要工作在转速为2200转/min，会不会出现某些怪异的情况？

比如使用位置控制模式，PLC所给频率为1K HZ，对应伺服电机的转速为 2200转/min,但PLC频率不变，伺服控制器也不产生报警，电机转速变成了 1500转/min的情况？

分享到：

邀请回答

回复楼主

乖乖小笨熊

精华：2帖
求助：0帖
帖子：1200帖 | 11283回
年度积分：2326
历史总积分：62523
注册：2006年8月05日

发表于：2013-04-17 12:36:43

1楼

改变伺服驱动器的电子齿轮比参数即可

回复引用举报

liujian5118-PLC技术军团

精华：2帖
求助：8帖
帖子：31帖 | 3109回
年度积分：199
历史总积分：19924
注册：2009年3月25日

发表于：2013-04-17 12:41:33

2楼

楼上的有可能(应该是设定不对)，也有可能是设计有点问题吧。一般1KHZ不管是PLC(电晶体型)还是伺服应该都很容易达到！

回复引用举报

zggdiyutc

精华：0帖
求助：14帖
帖子：14帖 | 83回
年度积分：0
历史总积分：149
注册：2013年3月14日

发表于：2013-04-17 13:21:28

3楼

不会的不过超过它额定转速的话会出事的呵呵不经常用还没什么事

回复引用举报

hbsun2007

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2012年7月25日

发表于：2013-04-17 15:01:03

4楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊改变伺服驱动器的电子齿轮比参数即可内容的回复！

我知道可以改变电子齿轮可以让速度降下来(事实上已经设置过了)，可问题是，我们必须让电机跑那么快的速度，使用也蛮频繁的，因为我们对电机的转速有要求，总的看下来，空载出现问题的概率小一点，带负载的情况下，电机常常突然速度慢下来，甚至不动。。。不清楚哪边出了问题

回复引用举报

sugangxiang

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 11回
年度积分：0
历史总积分：25
注册：2009年5月11日

发表于：2013-04-17 15:27:37

5楼

首先在位置控制方式里伺服接受指令是脉冲指令，另外电机给伺服反馈的也是脉冲指令，只是电机反馈给控制器的脉冲数只要在控制误差内他就不报警，而电机在位置控制中对电机转速只是有跟踪误差这个说法。如果你的参数设定的报警上限都没达到你就不会有报警的。但你又说带负载时会突然慢下来或不动，应该是跟踪误差大了，但不可能控制器又不报警，所以还是再检查检查吧

回复引用举报

热门招聘

﻿请教伺服电机的怪异问题 ﻿点击：413 | 回复：5

请教伺服电机的怪异问题点击：413 | 回复：5