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伺服轴动作设计求助 点击：277 | 回复：3



zealot2009

    
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发表于：2013-04-15 12:41:24
楼主

   大家好：

我设计动作需求：有两根伺服轴（旋转变压器反馈）A伺服和B伺服（A轴有位置要求有外加复位感应器，B轴也有个初始角度没有外接复位感应器），A往前移动1000mm后返回，当反回移动了100mm后B动作（只需做正向旋转运动有速度设置）当A移动了700mm后B轴停转后反转返回原点（当B轴不管转了多少角度，返回时的动作在360度内完成）

 请大家详细指点：B轴用什么方法复位？B轴采用什么方法控制？B轴如何实现动作后360内回原点？A和B需要联动吗？或以什么方法联动？

                     

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tanic1985

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发表于：2013-04-15 15:47:09
1楼

画完图传上来，更清晰。。。看你的要求比较简单，没有看出有联动的需求

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ServoDrive

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发表于：2013-04-16 08:46:04
2楼

就是简单的位置控制，很简单的。

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疯狂的电机

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发表于：2013-04-16 11:17:17
3楼

这要用到伺服电机和相应的伺服驱动器了，我这有详细的运动控制解决方案，能实现你所说的联动，有问题打我电话吧:15202102659

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