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个人理解：数据采样插补中的粗插补，精插补 点击：1236 | 回复：0



小a狼

    
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发表于：2013-03-22 09:59:41
楼主

粗插补：根据进给速度、插补前后加减速类型，计算出插补周期内各轴的位移量（其实是脉冲数），ΔX，ΔY

精插补：就是位置环中的采样过程，根据指令位置与实际位置求出跟随误差，并以此求出各轴进给速度指令：Vcmd=Kp*E

小弟刚入数控行业，请求大家指正。

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