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速度环带宽与反馈信号频率 点击：4194 | 回复：7



wert98

    
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发表于：2013-03-18 09:04:22
楼主

速度环控制带宽200hz到400hz左右，而控制系统输入电路的信号频率在400KHZ到600khz，这么高的信号输入频率如何在带宽200hz到400hz的系统工作啊，超级菜鸟，概念模糊，请指点

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刘岩利

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发表于：2013-03-18 13:11:23
1楼
400kHz,是信号的更新频率?还是信号的载波频率?
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wert98

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发表于：2013-03-18 13:31:29
2楼
补充问：控制系统输入电路的信号频率400khz，采样频率为4k（起步），如何工作，不是要满足香农定理吗
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industrial_robot

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发表于：2013-03-19 21:50:00
3楼
如果系统外的信号是600khz，而自身系统的反应频率是400hz，那工作起来的频率只有400hz的精度。另外香农定理只是你要还原的条件，外面信号给的条件有400k的精度，但你工作的精度不一定要到400k,，要求低的可以200k或低到4k的精度。以上说的是刷新频率下的，如果载波频率就另说了。
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发表于：2013-03-20 13:09:46
4楼

回复内容：

对： 刘岩利  400kHz,是信号的更新频率?还是信号的载波频率? 内容的回复！

 400khz是编码器反馈信号的频率

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cuinsico

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发表于：2013-03-22 12:59:33
5楼

可能楼主的概念还不是很清楚吧。

“控制系统输入电路的信号频率在400KHZ到600khz”：你这个应该指的是输入脉冲的频率？

自动控制系统的控制带宽与这个是两个概念啊，控制环节的带宽的测试方法，你可以去看看伺服的相关行业或国标，里面有说明的！

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刘岩利

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发表于：2013-03-22 13:21:24
6楼

引用  的回复内容： 回复内容：对： 刘岩利  400kHz,是信号的更新频... 

 那么对于速度环来说,400kHz是信号的值,不是信号频率.

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发表于：2013-04-09 11:04:55
7楼

回复内容：

对： cuinsico  可能楼主的概念还不是很清楚吧。“控制系统输入电路的信号... 内容的回复！

 谢谢指点，一语点醒梦中人：速度响应特性为400HZ，什么概念，就是在电机转子惯量和负载惯量相同的条件下，速度达到稳态后（一般测试为额定速度）对电机速度加入扰动值使之偏离稳态值10%，扰动撤消后系统自动恢复到设定值（也就是额定值）的时间长短，400HZ意味着每秒能做400次。

 400khz是编码器反馈信号的频率，是输入脉冲的频率，就是刘岩利老师说的是信号值。

再次感谢指点。

 

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