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伺服电机运动时间的控制
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wooh0123
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发表于:2013-03-03 22:48:11
楼主
使用的运动控制卡为MEI公司的ZMP-SynqNet-PCI的控制卡,产品介绍上说4轴更新速率为48KHZ。但是我用这个卡提供的API库函数去控制电机的运动,让其在4ms的时间内转动0.08度,都无法达到要求,有谁用过这个控制卡么?求指点!!
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北京老周_2076
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发表于:2013-03-11 19:41:19
1楼
4ms的时间内转动0.08,以synqnet的通讯周期是完全可以达到,这个主要看你伺服的加速度性能。
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wooh0123
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发表于:2013-03-11 19:47:29
2楼
回复内容:
对:北京老周_2076关于
4ms的时间内转动0.08,以synqnet的通讯周期是完全可以达到,这个主要看你伺服的加速度性能。
内容的回复:
私服的加速度性能是由什么决定的?
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