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ELMO驱动器和数控系统问题的求助 点击：1830 | 回复：5



shq002

    
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发表于：2013-01-17 10:16:33
楼主
我现在用ELMO的驱动器和PARKER的直线电机，并准备用现有的数控系统试用一下。目前电机和驱动器之间的连接已经做好，并用COMPOSER软件进行了自动调试，已能控制电机，不过还存在静止抖动的问题，因为不会手动调试，这个问题就放到以后再说。现在紧要的问题是驱动器和系统的连接，驱动器是HAR 12/60,系统是广数的980TA，很老的备用系统，用脉冲加方向控制，现在接好DIR+,PULS+和0V。驱动器设好UM=5,YA【4】=0,RM=1,FR【3】=1,用系统操作，电机没反应。我也试过再接上DIR-,PULS-，也是没反应。但我在驱动器上接手摇脉冲发生器DIR+,PULS+，0V，5V，手脉能正常控制电机。这是最急的问题，还有一个就是回零开关怎么接的问题。希望各位大侠帮帮我，我一个菜鸟实在不知道如何办了，小弟先谢谢了。QQ776849166
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LG490634977

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发表于：2013-01-17 18:11:46
1楼
有没有什么报警呢？ 是不是使能没有打开呢？
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shq002

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发表于：2013-01-18 09:20:51
2楼
没报警，使能也是打开的。现在我问到，可能是因为系统发出的是差分信号，而驱动器只能接收TTL信号。还在头痛中！
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shq002

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发表于：2013-01-23 13:46:49
3楼
没人帮我吗？或者谁能介绍个能控制这个ELMO HAR驱动器的车床数控系统。
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mmsh _37

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发表于：2013-01-27 22:29:35
4楼

尝试把差分变成TTL，例如把P-和D-接地。

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shq002

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发表于：2013-01-30 13:35:43
5楼
现在已经解决连接问题，是因为这种驱动器不接受系统发出的无源信号（我也不懂），而且我的这个驱动器比较老，现在新出的驱动器直接支持差分信号。换了新驱动器已能顺利控制，就用脉冲+方向的差分信号。现在还有回零问题还解决。
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