伺服电机做位置控制定位不准，如何处理-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-12-27 10:12:57

楼主

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲＋方向；

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2012-12-27 10:38:17

1楼

任何一个东西都要从系统角度来理解，楼主说的偏电气，机械提得少，楼上说的不是很全面，此种提法只能是作为一种参考.

回复引用举报

发表于：2012-12-27 12:01:08

2楼

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；

实践中确实有很多人怀疑这个因素会引起误差，在增益参数上面浪费了时间。如果是一个成熟的伺服产品，增益引起的误差很轻微，这个误差是单次的且不累积，建议排除掉。

回复引用举报

发表于：2012-12-27 18:17:39

3楼

給大家一個簡單的判斷精度<0.03mm 多數是機械的問題反之是電器的問題而且誤差都很大

回复引用举报

发表于：2012-12-31 15:22:15

4楼

进来学习一下！收藏了。

回复引用举报

热门招聘