PLC控制2轴伺服绕线圈一个旋转一个丝杆排线怎么控制能一线挨一线 点击：4130 | 回复：51
齿轮就很简单，主轴是 绕线轴从轴是排线轴，根据线径计算一个齿轮比例就好了。
发表于：2013-01-02 14:13:22
46楼
回复内容：
对：lovegcr关于回复内容：对：alexqiu关于应该有两点：1. 排线轴与拉线轴 应该就是个齿轮比。排到头排线轴换向即可。如果希望效果好一点，就用电子凸轮功能，现在很多伺服内部就有。如果不差钱用PLC 的电子凸轮也可以，但是价格就高了。2.一般拉线都是需要恒张力，这样才不会有的层太紧，效果不好。 所以根据卷径计算扭矩轴输出扭矩。因此拉线用扭矩模式（记得做速度限制）。排线用电子齿轮、电子凸轮都可以。内容的回复：谢谢!你说的排线用电子齿轮比,可以说明白点,怎么做?谢谢! 内容的回复：
齿轮就很简单，主轴是 绕线轴从轴是排线轴，根据线径计算一个齿轮比例就好了。
但是我还是建议用电子凸轮，这样换向的地方可以弄的复杂点。
另外绕线机 放线轴是走速度吗？
发表于：2013-01-03 10:05:30
48楼
回复内容：
对：MOULDING5关于回复内容：对：lovegcr关于 回复内容：对：MOULDING5关于这个太简单了，用直线插补就行，反正绕线轴和排线轴的运动是成比例关系的。 内容的回复：谢谢！你觉得直线插补可以搞定？ 内容的回复：当然可以，转角和进给是成比例的，当然是直线插补。关键是放线轴，或者说是送线轴的张力控制要做好，如果用简单的摩擦力控制张力稳定性和精度就不太好，用伺服做恒张力控制，需要配合相应的机械结构。 内容的回复：
谢谢。成比例关系是正确的。但绕线轴是旋转运动（相对运动），拉线轴是走丝杆往复运动（绝对值运动）。直线插补可以控制一个是相对运动一个是绝对运动？
好像直线插补控制运动，要么2个都是相对运动，要么2个都是绝对运动吧！
对：MOULDING5关于回复内容：对：lovegcr关于 回复内容：对：MOULDING5关于这个太简单了，用直线插补就行，反正绕线轴和排线轴的运动是成比例关系的。 内容的回复：谢谢！你觉得直线插补可以搞定？ 内容的回复：当然可以，转角和进给是成比例的，当然是直线插补。关键是放线轴，或者说是送线轴的张力控制要做好，如果用简单的摩擦力控制张力稳定性和精度就不太好，用伺服做恒张力控制，需要配合相应的机械结构。 内容的回复：
谢谢。成比例关系是正确的。但绕线轴是旋转运动（相对运动），拉线轴是走丝杆往复运动（绝对值运动）。直线插补可以控制一个是相对运动一个是绝对运动？
好像直线插补控制运动，要么2个都是相对运动，要么2个都是绝对运动吧！
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