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PLC控制2轴伺服绕线圈一个旋转一个丝杆排线怎么控制能一线挨一线 点击：4130 | 回复：51



lovegcr

    
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发表于：2012-12-26 09:36:13
楼主
PLC控制2轴伺服绕线圈，一个旋转轴绕线，一个丝杆负责拉线，使线圈一根一根线紧叠排列，不能重叠。（比如像变压器的线圈排列）怎么控制方法会使一线挨一线排列。谢谢，师傅们提出意见！谢谢
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tanic1985

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发表于：2012-12-26 10:00:30
1楼

这需要螺旋插补吧？

 运动控制卡做到很简单

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bibird

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发表于：2012-12-26 10:08:30
2楼

       A轴负责拉线，B轴负责绕线，根据绕线卷直径计算出A轴1转的长度，据此长度计算出A/B脉冲比例，按A轴发出脉冲数量计算出B轴应移动的脉冲数量和速度，还需要考虑B轴每绕完一层就要反向，加改一次方向，直径增加2个线径。

       另外：似乎2轴不够吧，还应该有一个排线轴。

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伍琪生

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发表于：2012-12-26 10:24:09
3楼
这个用信捷的运动控制PLC简单就做到了，应该是信捷XCM系列，我以前用过直接用插补就可以简单做出来
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ahukuaipao

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发表于：2012-12-26 10:36:18
4楼

先问一个，你的线径多少？？？                                                                           

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lovegcr

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发表于：2012-12-26 10:59:27
5楼

线径为0.13的。槽宽为3MM，（意思是在3MM的宽度里面排列0.13的线，一层排满堆叠到第二层。

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lovegcr

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发表于：2012-12-26 11:01:15
6楼

回复内容：
对：伍琪生关于这个用信捷的运动控制PLC简单就做到了，应该是信捷XCM系列，我以前用过直接用插补就可以简单做出来内容的回复：


你可以简单的说一些下。你用插补怎么控制它。谢谢

 

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lovegcr

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发表于：2012-12-26 11:04:12
7楼
回复内容：
对：bibird关于       A轴负责拉线，B轴负责绕线，根据绕线卷直径计算出A轴1转的长度，据此长度计算出A/B脉冲比例，按A轴发出脉冲数量计算出B轴应移动的脉冲数量和速度，还需要考虑B轴每绕完一层就要反向，加改一次方向，直径增加2个线径。       另外：似乎2轴不够吧，还应该有一个排线轴。内容的回复：

2轴就可以。A轴负责拉线，就是把线拉到和B绕线轴同一水平位置进行排线，这样才能紧挨排列。
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bibird

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发表于：2012-12-26 11:05:47
8楼
刚才说法有误，B轴就是排线轴，应该还有一个卷绕轴，或者卷绕轴本身负责拉线。跟你用法完全一样，这种方法我们用小型PLC在其他行业用过很多。也没什么问题。
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lovegcr

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发表于：2012-12-26 11:11:14
9楼
回复内容：
对：bibird关于刚才说法有误，B轴就是排线轴，应该还有一个卷绕轴，或者卷绕轴本身负责拉线。跟你用法完全一样，这种方法我们用小型PLC在其他行业用过很多。也没什么问题。 内容的回复：

嗯。。线卷在绕线轴，排线轴拉动线移动，如果每次绕线轴线的位置和拉线轴的位置是水平的，那就可以完成紧密排列动作。你以前是怎么控制它的，，谢谢了
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lovegcr

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发表于：2012-12-26 11:12:09
10楼
回复内容：
对：tanic1985关于这需要螺旋插补吧？ 运动控制卡做到很简单内容的回复：

没有用过螺旋插补。
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bibird

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发表于：2012-12-26 11:18:57
11楼

          按前面的方法，A与B运行距离折算成脉冲数，A每走X个脉冲，B轴就按比例走Y个脉冲，我们当时用2个CP1H,共5个轴，因为了计算准确，线线和排线在2个PLC中，所以把A轴的旋编信号再输到2号PLC，假设A轴每走5个脉冲，B轴走2个脉冲，用APR指令折算出B轴应走的脉冲数，每5毫秒计算一次，具体的我记不太清楚了，因为程序是3年前编成的，现在虽然经常用，但程序已经成熟，每次只是把程序传到新设备再调通就行了，程序不再看了。

          好象是按脉冲频率计算的。

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发表于：2012-12-26 11:21:47
12楼
回复内容：
对：bibird关于按前面的方法，A与B运行距离折算成脉冲数，A每走X个脉冲，B轴就按比例走Y个脉冲，我们当时用2个CP1H,共5个轴，因为了计算准确，线线和排线在2个PLC中，所以把A轴的旋编信号再输到2号PLC，假设A轴每走5个脉冲，B轴走2个脉冲，用APR指令折算出B轴应走的脉冲数，每5毫秒计算一次，具体的我记不太清楚了，因为程序是3年前编成的，现在虽然经常用，但程序已经成熟，这里每次只是调通就行了，程序不再看了。内容的回复：

谢谢！
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发表于：2012-12-26 11:25:14
13楼
回复内容：
对：bibird关于          按前面的方法，A与B运行距离折算成脉冲数，A每走X个脉冲，B轴就按比例走Y个脉冲，我们当时用2个CP1H,共5个轴，因为了计算准确，线线和排线在2个PLC中，所以把A轴的旋编信号再输到2号PLC，假设A轴每走5个脉冲，B轴走2个脉冲，用APR指令折算出B轴应走的脉冲数，每5毫秒计算一次，具体的我记不太清楚了，因为程序是3年前编成的，现在虽然经常用，但程序已经成熟，这里每次只是调通就行了，程序不再看了。          好象是按脉冲频率计算的。内容的回复：

现在用代数关系，把绕线轴的速度，求出排线轴排线 的速度，在前面150圈可以整齐的排列，后面，可能是误差了。就有点跟不上了。
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发表于：2012-12-26 11:37:32
14楼
回复内容：
对：lovegcr关于回复内容：对：bibird关于          按前面的方法，A与B运行距离折算成脉冲数，A每走X个脉冲，B轴就按比例走Y个脉冲，我们当时用2个CP1H,共5个轴，因为了计算准确，线线和排线在2个PLC中，所以把A轴的旋编信号再输到2号PLC，假设A轴每走5个脉冲，B轴走2个脉冲，用APR指令折算出B轴应走的脉冲数，每5毫秒计算一次，具体的我记不太清楚了，因为程序是3年前编成的，现在虽然经常用，但程序已经成熟，这里每次只是调通就行了，程序不再看了。          好象是按脉冲频率计算的。内容的回复：现在用代数关系，把绕线轴的速度，求出排线轴排线 的速度，在前面150圈可以整齐的排列，后面，可能是误差了。就有点跟不上了。 内容的回复：
前面150圈是什么意思？150层还是第一层的第150圈？
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15楼
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对：lovegcr关于回复内容：对：现在用代数关系，把绕线轴的速度，求出排线轴排线 的速度，在前面150圈可以整齐的排列，后面，可能是误差了。就有点跟不上了。 内容的回复：
前面150圈是什么意思？150层还是第一层的第150圈？

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lovegcr

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16楼
回复内容：
对：bibird关于回复内容：对：lovegcr关于回复内容：对：现在用代数关系，把绕线轴的速度，求出排线轴排线 的速度，在前面150圈可以整齐的排列，后面，可能是误差了。就有点跟不上了。 内容的回复：前面150圈是什么意思？150层还是第一层的第150圈？内容的回复：
因为每一层几十圈就可以排满，是一层叠满到第二层堆叠，以此类推，到了150圈。可能是第五层左右就开始出现怎样的问题。
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bibird

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发表于：2012-12-26 12:11:25
17楼

每增加一层，线卷的直径就变了，所以比例也必须得变啊。每层都需要变，前几十层不出问题是肉眼看不出，而不是没有问题。

 

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lovegcr

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发表于：2012-12-26 13:42:34
18楼
回复内容：
对：bibird关于每增加一层，线卷的直径就变了，所以比例也必须得变啊。每层都需要变，前几十层不出问题是肉眼看不出，而不是没有问题。 内容的回复：

x谢谢！！那你觉得怎么做比较合适。你做这样的列子，应该思路比较周全。看一下你的思路。。
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bibird

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发表于：2012-12-26 14:39:21
19楼
每层结束都要计算一次脉冲比例，可能用浮点数比较好一些，因为每层直径增加0.26毫米，不用浮点数，难度有点大。
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lovegcr

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20楼
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对：bibird关于每层结束都要计算一次脉冲比例，可能用浮点数比较好一些，因为每层直径增加0.26毫米，不用浮点数，难度有点大。 内容的回复：

每层都增加0.26MM距离，怎么解析？
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