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A2伺服CANopen控制回原点报警AL180 点击：7521 | 回复：8

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发表于：2012-12-19 21:08:54

楼主

在工程中用了7台A2伺服，单台A2伺服回原点没问题，几台伺服一起回原点时，所有伺服都报AL180，而AL180这个报警在台达的手册里没找到，望台达工程师帮忙解答。谢谢。

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bearhuihui

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发表于：2012-12-24 15:58:37

1楼

：CANopen PDO物件，

EE-PROM的地址超过限制

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刚上路的新手

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发表于：2012-12-25 17:08:47

2楼

这个故障怎么排除呢？

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hvirust

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发表于：2012-12-26 01:17:06

3楼

这个问题我也遇到过，特别是从站多了的情况经常出现

1.试着降低CAN总线通信速率

2.尽量少用PDO，多用SDO，否则容易引起总线堵塞

我建议除了PLCOPEN功能块必须使用的PDO参数以外，其他尽量不再添加PDO

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alexqiu

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发表于：2012-12-26 15:19:54

4楼

建议楼主还是换台达的CANopen 产品，否则这些现象重现解决都不容易。

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alexqiu

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发表于：2012-12-26 15:23:27

5楼

台达CANOpen PLC

32ES2-C 内嵌 CANopen 主站功能，最多16台从站。

DVPCOPM-SL 主站模组，需搭配 S系列PLC 使用，最多支持127 台从站。

DVP10MC 总线运动控制器最多支持16台伺服从站。

可根据自己需求量身选择！

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冰宸

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发表于：2023-09-30 11:56:15

6楼

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硕。。。

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发表于：2026-05-19 16:39:34

7楼

好的试试

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赵

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发表于：2026-05-19 18:13:52

8楼

学习一下

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