<H2><A NAME="1">Version Information</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP">【TOP】</A><br>
F Number: YH14979  
VERSION : SpotTool+           
$VERSION: V7.5093      06/14/2010
DATE:     14-AUG-11 18:21

VERSION INFORMATION::
SOFTWARE:              ID:
SpotTool+             7DA5/12
S/W Serial No.      : 88150    
Controller ID       : YH14979  
Default Personality (from FD)
R-2000iB/210F         V7.50P/12
Servo Code          : V15.01 
Cart. Mot. Parameter: V3.00
JNT. Mot. Parameter : V3.00
DCS                 : None
Software Edition No.: V7.50P/12
Update Version      : None
Customization Ver.  : None
Root Version        : V7.5093  
Boot MONITOR        : V7.70P/06
Teach Pendant       : 7D0F/01M
Browser Plugins     : V7.7004
TP Core Firmware    : V7.7004
Media from FRL        06/24/2010

CONFIG::
FEATURE:              ORD NO:
SpotTool+             H590
English Dictionary    H521
Multi Language (CHIN) H539
AA Vision Mastering   AAVM
Analog I/O            H550
Auto Software Update  ATUP
Automatic Backup      J545
Background Editing    J616
Camera I/F            VCAM
Cell I/O              CLIO
Common shell          R645
Common shell core     CMSC
Common softpanel      CMSP
Common style select   STYL
Condition Monitor     J628
Constant Path         R663
Control Reliable      CNRE
Corner Region         R654
Diagnostic log        RSCH
Disable Faults        CDSB
Dispense Plug-in      SPLG
Dual Check Safety UIF DCSU
Enhanced Mirror Image R698
Enhanced Rob Serv Req ORSR
Enhanced T1 Mode      R680
Enhanced User Frame   J604
Ext. DIO Config       EIOC
Extended Error Log    R542
External DI BWD       ESET
FCTN Menu Save        J516
FTP Interface         J716
Group Mask Exchange   MASK
High-Speed Skip       J627
Host Communications   HOCO
Hour Meter            J513
I/O Interconnect 2    J542
Incr Instruction      J510
KAREL Cmd. Language   J650
KAREL Run-Time Env    J539
Kernel + Basic S/W    H510
License Checker       LCHK
LogBook(System)       OPLG
MACROs, Skip/Offset   J503
MH gripper common     MHGC
Mat.Handling Option   MPLG
MechStop Protection   MCSP
Mirror Shift          J506
Mixed logic           J554
Mode Switch           MDSW
Motion logger         R637
Multi Appl Enabler    MAEN
Multi Equipment       J617
Multi-Tasking         J600
Position Registers    J514
Print Function        J507
Prog Num Selection    J515
Program Adjust        J517
Program Shift         J505
Program Status        PRST
Program ToolBox       R598
RDM Robot Discovery   FRDM
Robot Service Request SRSR
Robot Servo Code      H930
SNPX basic            SNBA
Seal Common           SLCM
Shift Library         SHLB
Shift and Mirror Lib  SMLB
Soft Parts in VCCM    SPVC
Spot Plug-in          SPPG
TCP Auto Set          J520
TCP Speed Prediction  J524
TCP/IP Interface      HTCP
TMILIB Interface      TMIL
TP Menu Accounting    TPAC
TPTX                  TPTX
Telnet Interface      TELN
Tool Offset           J509
Unexcepted motn Check UECK
User Frame            UFRM
Vision Core           VCOR
Vision Library        VIPL
Vision SP CSXC        CSXC
Vision Shift Tool     CVVF
Web Server            HTTP
Web Svr Enhancements  R626
iPendant              CGTP
iPendant Grid Display IGUI
iPendant Setup        IPGS
R-2000iB/210F         H601
Servo Gun Axes        H869
Auto Tuning CS        J952
Collision Guard       R534
Collision Guard Pack  J684
Cycle Time Priority   J523
DeviceNet Interface   J753
DeviceNet(Slave)      J754
Disp 2nd analog port  R528
Extended Axis Control J518
Extended User Frames  R696
FANUC ServoGun Change J665
FRL Params            R651
HMI Device (SNPX)     R553
Multi-Group Motion    J601
PC Interface          R641
PMC(FAPT Ladder)      J760
Password Protection   J541
ROS Ethernet Packets  R603
Servo Gun Option      J643
Servo Gun WT Compens  J933
Space Check           J609
USB port on iPendant  J957
YELLOW BOX            J775
iRCalibration VShift  J994
Arc Advisor           R666
Aux Servo Code        SVMO
Common calib UIF      CUIF
Cycle time Opt.       CTOP
Extended Axis Speed   EXTS
Func stup             FCSP
HTTP Proxy Svr        PRXY
High Speed ServoGun   J886
IntelligentTP PC I/F  J770
JPN ARCPSU PRM        J885
Motherboard driver    MOBO
PC Send Macros        SEND
Pressure Control      PCTL
Requires CP           CPRQ
Robot Library Setup   RLCM
SSPC error text       ETSS
Servo Gun Core        J670
Servo Hand Change     SVHC
Sgdiag core           SGDG
Socket Messaging      R636
Soft Limit            SLMT
TCPP Extention        TCPE
VCalibration Common   VCCM
VisShift I/F Common   CVVC
Vision Shift Common   CVVS
istdpnl               IPNL
iPendant HMI Setup    U001
RM HELP INCL VIS PKGS U004
SMB TP Backup         U006
RIPE GET_VAR FIX      U007
FLEXTOOL: ADD R729.FD U008
CVIS ADD EP ADV PKG   U009
CVIS NO WTWTEST LOAD  U010
LOAD HELP FOR SELECT  U011
FALSE ALARM CPMO-130  U012
MD: HANG FROM INTP    U013
R709 DRAM AVAILCHECKS U014
CVIS VPCS SUPP LIMCHK U015
CVIS VPFF POS DIF FIX U016
8-12 CHARACTER PROGRA U017
SAVE FRAMEVAR.SV      U018
TP Enable NOAM        U026
STRCTURE SHADOW UPDAT U027
RIPE STATICS TOO MUCH U028
TIMQ MOTN-003         U030
ROBOGUIDE DAUGHTER    U032
Disable touch in Edit U033
PATH NODE MOVETO      U035
RIPEREMOVE TIME RETRY U038
VMXPACK MAY ASSERT    U039
CYCLE DATA MAY BE COR U040
TOO MANY ARC OPTIONS  U043
PMC Display wait fix  U044
APSH-171 fix          U045
SLOW T1 MOTN          U046
GET_POS_TPE fix       U047
jog disable by app wa U048
CVIS VPEP HIST RT FIX U049
MXSPD TB CPMO003      U050
CVIS BARCODE ENHANCE  U051
prv save may not work U052
High RIPE traffic fix U053
print from sysvar scr U054
PROGRAM ADJUST FOR SH U058
RIPE/GETSET ERROR HAN U060
IPENDANT SCREEN UNREA U061
HANDLE PART CORRECTIO U064
NO FILE BACKGROUND ED U066
CVIS EP PKG INCL SVIP U067
SIX DIGIT VERSIONS    U068
CVIS NEW VERSION P06  U069
IMAGE SAVE LOAD       U070
DISP PROC ISSUE       U071
REPLAN JOINT DELTA    U078
TP EDIT CALLFROM FIX  U079
CVIS FIX IPNDT RT IMG U080
$coord_mask default   U084
R719 ENHANCEMNT/FIXES U085
Local Hold TIMQ Adjus U097
PG: CHDELMON can caus U100
CVIS: 3D multi-view d U101
Increase Number of FD U103
KAREL CANNOT ACCESS M U104
Robot Settings are lo U108
PAINT - Wait/Release  U109
FlexTool: Backward mo U114
PAINT - PaintPRO Repa U117
EDIT SCREEN IS CLOSED U500
ANTIDEFECT UIF FIX    U507
PNIO V750 FIX1        U509
FIX LOADING DB SYSVAR U510
FIX EDGE DETECTION    U511
ONLINE HELP BUGFIX    U512
CVIS: CAM CALIB FIX   U514
DISP CUSTOM FOR SSGUN U515
FIX ABC JARKY MOTION  U517
MILLIMETER CONVERSION U518
GARBLED STR REG       U519
ALARM TEXT BUG FIX    U520
DISP CUST DRY FOR SSG U521
IMPROVE LWR DETECTION U523
CVIS FREEZE VLOG TASK U525
VP2S MM CONVERSION    U526
FIX TP FREEZE IBPX    U527
FX DB/TB BUSY RUNNING U528
RECORD CALIBRATION LO U529
DIV CALCULATION FIX   U530
FIX FOR BWD RETURN    U531
CONDITION MONITOR FIX U532
VOFS: UNEXP ALARM FIX U533
FIX SERVO GUN TEXT    U534
FIX FENCE SVEMG ABNML U535
DCS CC_SAFEIO ALARM   U537
IMPROVED GUN TOUCHUP  U540
FIX GUN CHG WITH DNET U541
UPDATE GUNTCH PAEAMS  U542
DOT PETTERN BUG       U543
CVIS: IRVISION BUG FI U544
UPDATE SVGN ERROR TXT U545
FIX TOOLCHG WITH DNET U546
MLOCK CHK WITH GUNCHG U547
MECH COMP FOR GUNTCH  U549
IMPROVE GUNTCH PARAMS U550
VISION MEMORY LEAK    U551
FIX UNWANTED MESSAGE  U552
SUPPORT DET SOFT WORK U553
CVIS:SPEC CHANGE OF V U554
GRID DETECT BUG FIX   U559

MOTOR::
    GR: AX:     MOTOR ID AND INFO:
     1   1   ACaiSR30/3000 80A  H1 DSP1-L
     1   2   ACaiSR30/3000 80A  H2 DSP1-M
     1   3   ACaiSR30/3000 80A  H3 DSP1-J
     1   4    ACa12/4000iS 40A  H4 DSP1-K
     1   5    ACa12/4000iS 40A  H5 DSP2-L
     1   6    ACa12/4000iS 40A  H6 DSP2-M
     1   7      aiF22/3000 80A   H  DSP -
     2   1       aiS8/4000 80A   H  DSP -

SERVO::
GROUP: AXIS:  SERVO PARAM ID:
     1   1    P02.06
     1   2    P02.06
     1   3    P02.06
     1   4    P02.06
     1   5    P02.06
     1   6    P02.06
     1   7    P00.39
     2   1    P00.39


</PRE><H2><A NAME="2">Memory Detail</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP">【TOP】</A><P>

MEMORY USAGE::

MEMORY DETAIL (MAIN):
Pools        TOTAL     AVAILABLE      LARGEST
TPP          800.0KB     577.8KB     555.0KB
PERM        1978.0KB     371.6KB     366.5KB
SYSTEM      7182.0KB       2.5KB       2.5KB
SHADOW      5894.5KB    5556.5KB      32.0KB
TEMP       21052.5KB    1422.8KB     714.2KB
FROM       31857.0KB    9258.0KB        .0KB
HARDWARE
FROM      32MB
DRAM      32MB
SRAM       2MB

MEMORY DETAIL (COMM):
Pools        TOTAL     AVAILABLE      LARGEST
TPP            0.0KB       0.0KB       0.0KB
PERM          48.0KB      47.8KB      47.8KB
SYSTEM      6144.0KB    5553.0KB    5553.0KB
SHADOW      5894.5KB    5556.5KB      32.0KB
TEMP        9844.5KB    8201.3KB    7949.9KB

</PRE><H2><A NAME="3">Program Status Information</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP">【TOP】</A><P>

TASK STATES:

1        RESET status = ABORTED

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: RESET                              
Line:     1       Program: RESET                                 Type: TP   

2     STHICHNG status = ABORTED

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: STHICHNG                           
Line:   128       Program: STHICHNG                              Type: PC   

3      PNLINST status = ABORTED

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: PNLINST                            
Line:   223       Program: PNLINST                               Type: PC   

4       PSCOLD status = ABORTED

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: PSCOLD                             
Line:    93       Program: PSCOLD                                Type: PC   

5     SYRSRUTL status = ABORTED

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: SYRSRUTL                           
Line:    63       Program: SYRSRUTL                              Type: PC   

6       SVGNCH status = ABORTED

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: SVGNCH                             
Line:   287       Program: SVGNCH                                Type: PC   

7     SGDIAINI status = ABORTED

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: SGDIAINI                           
Line:   204       Program: SGDIAINI                              Type: PC   

8      ATSHELL RUNNING @ 1055 in ATSHELL of ATSHELL

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: ATSHELL                            
Line:  1055       Program: ATSHELL                               Type: PC   

9     LOADCELL status = ABORTED

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: PBCORE                             
Line:     0       Program: PBCORE                                Type: 0

10     MHGRSHLL RUNNING @ 1213 in MHGRSHLL of MHGRSHLL

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: MHGRSHLL                           
Line:  1213       Program: MHGRSHLL                              Type: PC   

11     SWAXTSK1 RUNNING @ 758 in PROCESSAMR of SWAXTCMN

******  History Data  ******
Routine depth: 1  Routine: PROCESSAMR                         
Line:   758       Program: SWAXTCMN                              Type: PC   

Routine depth: 0  Routine: SWAXTSK1                           
Line:   172       Program: SWAXTSK1                              Type: PC   

12     SWAXTSK2 RUNNING @ 758 in PROCESSAMR of SWAXTCMN

******  History Data  ******
Routine depth: 1  Routine: PROCESSAMR                         
Line:   758       Program: SWAXTCMN                              Type: PC   

Routine depth: 0  Routine: SWAXTSK2                           
Line:   120       Program: SWAXTSK2                              Type: PC   

13     SLCUSTOM RUNNING @ 1647 in SLCUSTOM of SLCUSTOM

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: SLCUSTOM                           
Line:  1647       Program: SLCUSTOM                              Type: PC   

14      SWIMSET status = ABORTED

******  History Data  ******
Routine depth: 0  Routine: SWIMSET                            
Line:   348       Program: SWIMSET                               Type: PC   


</PRE><H2><A NAME="4">I/O status information</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP"></A><P>

IO STATUS::

DIN【   1】 OFF 
DIN【   2】 OFF 
DIN【   3】 OFF 
DIN【   4】 OFF 
DIN【   5】 OFF  UPPER TIP RESET
DIN【   6】 OFF  LOWER TIP RESET
DIN【   7】 OFF  TEST RUN
DIN【   8】 OFF  TIP CHANGE COMPLETE
DIN【   9】 OFF 
DIN【  10】 OFF 
DIN【  11】 OFF  DRESS_1 COMPLETE
DIN【  12】 OFF  DRESS_2 COMPLETE
DIN【  13】 OFF  DRESS_1 ADV.LS
DIN【  14】 OFF  DRESS_2 ADV.LS
DIN【  15】 OFF  DRESS_1 RET.LS
DIN【  16】 OFF  DRESS_2 RET.LS
DIN【  17】 OFF 
DIN【  18】 OFF 
DIN【  19】 OFF  TC1 5STEP 1
DIN【  20】 OFF  TC1 5STEP 2
DIN【  21】 OFF  TC1 5STEP 3
DIN【  22】 OFF  TC1 5STEP 4
DIN【  23】 OFF  TC2 5STEP 1
DIN【  24】 OFF  TC2 5STEP 2
DIN【  25】 OFF  TC2 5STEP 3
DIN【  26】 OFF  TC2 5STEP 4
DIN【  27】 OFF  POP WELD COMPLETE
DIN【  28】 OFF 
DIN【  29】 OFF 
DIN【  30】 OFF 
DIN【  31】 OFF  GUN COVER OPEN
DIN【  32】  ON  GUN COVER CLOSE LS
DIN【  33】 OFF  HAND COVER OPEN
DIN【  34】  ON  HAND COVER CLOSE
DIN【  35】 OFF  AHC COVER-3 OPEN LS
DIN【  36】 OFF  AHC COVER-3 CLOSE LS
DIN【  37】 OFF  AHC COVER-4 OPEN LS
DIN【  38】 OFF  AHC COVER-4 CLOSE LS
DIN【  39】 OFF  GUN1 2ND ST OPEN LS
DIN【  40】 OFF  GUN2 2ND ST OPEN LS
DIN【  41】 OFF  CHUCK OPEN CONFIRM
DIN【  42】  ON  CHUCK CLOSE CONFIRM
DIN【  43】  ON  AHC FACE
DIN【  44】 OFF 
DIN【  45】 OFF 
DIN【  46】 OFF 
DIN【  47】 OFF  ROBOT 2ND START
DIN【  48】 OFF 
DIN【  49】 OFF  WELD COMPLETE
DIN【  50】 OFF 
DIN【  51】 OFF 
DIN【  52】 OFF 
DIN【  53】 OFF 
DIN【  54】 OFF 
DIN【  55】  ON  STYLE1
DIN【  56】 OFF  STYLE2
DIN【  57】 OFF  STYLE4
DIN【  58】 OFF  STYLE8
DIN【  59】 OFF  STYLE16
DIN【  60】 OFF  STYLE32
DIN【  61】 OFF  STYLE64
DIN【  62】 OFF  STYLE128
DIN【  63】 OFF  GUN1 STEAD
DIN【  64】 OFF  HAND STEAD
DIN【  65】 OFF  TOOL STEAD 3
DIN【  66】 OFF  TOOL STEAD 4
DIN【  67】 OFF 
DIN【  68】 OFF 
DIN【  69】 OFF 
DIN【  70】 OFF 
DIN【  71】 OFF  Jig Non-int.
DIN【  72】 OFF  Shuttle Nnn-int.
DIN【  73】 OFF 
DIN【  74】 OFF  Weld Enable 1
DIN【  75】 OFF  Weld Enable 2
DIN【  76】  ON  Robot_G Weld Comp.1
DIN【  77】 OFF 
DIN【  78】 OFF 
DIN【  79】  ON  Pick Up Ok Feeder
DIN【  80】 OFF 
DIN【  81】 OFF  Hand Jig Conf.
DIN【  82】 OFF  Hand Rock Adv Comp
DIN【  83】 OFF  Jig Cover Close Comp.
DIN【  84】 OFF  Hand Rock Ret Comp.
DIN【  85】 OFF  Jig Cover Open Comp.
DIN【  86】  ON  Robct_G I/L1
DIN【  87】  ON  Robot_G I/L2
DIN【  88】 OFF 
DIN【  89】 OFF 
DIN【  90】 OFF 
DIN【  91】 OFF 
DIN【  92】 OFF 
DIN【  93】 OFF 
DIN【  94】 OFF  Sealer Hold
DIN【  95】 OFF 
DIN【  96】 OFF 
DIN【  97】 OFF 
DIN【  98】 OFF 
DIN【  99】 OFF 
DIN【 100】 OFF 
DIN【 101】 OFF  
DIN【 102】 OFF 
DIN【 103】 OFF 
DIN【 104】 OFF  
DIN【 105】 OFF 
DIN【 106】 OFF  PART IN STATION CONFIRM
DIN【 107】  ON  ROBOT AWAY FROM STATION
DIN【 108】 OFF 
DIN【 109】  ON  GUN IN STATION
DIN【 110】 OFF  HANDKING IN STATION
DIN【 113】  ON  SEALING MATERIAL OK
DIN【 114】 OFF  SEALING MATERIAL LACKING
DIN【 115】 OFF 
DIN【 116】 OFF  HEATING NOT OK
DIN【 117】 OFF 
DIN【 118】 OFF 
DIN【 119】 OFF 
DIN【 120】 OFF 
DIN【 121】 OFF 
DIN【 122】 OFF 
DIN【 123】 OFF 
DIN【 124】 OFF 
DIN【 125】 OFF 
DIN【 126】 OFF 
DIN【 127】 OFF 
DIN【 128】 OFF 
DIN【 129】 OFF  Clamp 1 open
DIN【 130】  ON  Clamp 1 closed
DIN【 131】 OFF  Clamp 2 open
DIN【 132】  ON  Clamp 2 closed
DIN【 133】 OFF  Clamp 3 open
DIN【 134】  ON  Clamp 3 closed
DIN【 135】 OFF  Clamp 4 open
DIN【 136】  ON  Clamp 4 closed
DIN【 137】 OFF  Clamp 5 open
DIN【 138】  ON  Clamp 5 closed
DIN【 139】 OFF  Clamp 6 open
DIN【 140】  ON  Clamp 6 closed
DIN【 141】 OFF  _
DIN【 142】 OFF  _
DIN【 143】 OFF  _
DIN【 144】 OFF  _
DIN【 145】 OFF  Part present 1
DIN【 146】 OFF  Part present 2
DIN【 147】 OFF 
DIN【 148】 OFF 
DIN【 149】 OFF  2-1-ON
DIN【 150】  ON  2-1-OFF
DIN【 151】 OFF  2-2-ON
DIN【 152】  ON  2-2-OFF
DIN【 153】  ON  2-3-OFF
DIN【 154】  ON  2-4-OFF
DIN【 155】 OFF 
DIN【 156】 OFF 
DIN【 157】  ON  3-1-OFF
DIN【 158】 OFF  3-1-ON
DIN【 159】  ON  3-2-OFF
DIN【 160】 OFF  3-2-ON
DOUT【   1】 OFF  ROBOT USER ALARM
DOUT【   2】 OFF  STYLE VAERITY FAULT
DOUT【   3】 OFF 
DOUT【   4】 OFF 
DOUT【   5】 OFF  GUN COVER OPEN
DOUT【   6】 OFF  GUN COVER CLOSE
DOUT【   7】 OFF  HAND COVER OPEN
DOUT【   8】 OFF  HAND COVER CLOSE
DOUT【   9】 OFF  AHC COVER-3 OPEN
DOUT【  10】 OFF  AHC COVER-3 CLOSE
DOUT【  11】 OFF  AHC COVER-4 OPEN
DOUT【  12】 OFF  AHC COVER-4 CLOSE
DOUT【  13】 OFF 
DOUT【  14】 OFF  TIP WEAR OVER MOVE
DOUT【  15】 OFF  TIP WEAR OVER FIX
DOUT【  16】 OFF  TIP CHANGE POSITION
DOUT【  17】 OFF  TC1  GUN FAULT CHECK
DOUT【  18】 OFF  TC1 OFF_SET MEASURING
DOUT【  19】 OFF 
DOUT【  20】 OFF 
DOUT【  21】 OFF 
DOUT【  22】 OFF 
DOUT【  23】 OFF 
DOUT【  24】 OFF 
DOUT【  25】 OFF 
DOUT【  26】 OFF 
DOUT【  27】 OFF 
DOUT【  28】 OFF 
DOUT【  29】 OFF  DRESSOR-1 START
DOUT【  30】 OFF  DRESSOR-2 START
DOUT【  31】 OFF  DRESSOR SHIFT1 ADV.SERVO
DOUT【  32】 OFF  DRESSOR SHIFT2 ADV.SERVO
DOUT【  33】 OFF  POP START1
DOUT【  34】 OFF  POP START2
DOUT【  35】 OFF  POP START3
DOUT【  36】 OFF  POP START4
DOUT【  37】 OFF  POP WELD CONDITION 1
DOUT【  38】 OFF  POP WELD CONDITION 2
DOUT【  39】 OFF  POP WELD CONDITION 4
DOUT【  40】 OFF  POP WELD CONDITION 8
DOUT【  41】 OFF  POP WELD CONDITION 16
DOUT【  42】 OFF  POP WELD CONDITION 32
DOUT【  43】 OFF  POP SWING ADV.
DOUT【  44】 OFF 
DOUT【  45】 OFF  WORK COMPLETE
DOUT【  46】  ON  Shuttle Run Enable
DOUT【  47】 OFF  2nd Work Comp.
DOUT【  48】 OFF  GUN1 PRESS
DOUT【  49】 OFF 
DOUT【  50】 OFF 
DOUT【  51】 OFF  UNCHUCK POSITION
DOUT【  52】 OFF  AHC Face
DOUT【  53】 OFF  CHUCK OPEN
DOUT【  54】  ON  CHUCK CLOSE
DOUT【  55】 OFF  Sealer Fault
DOUT【  56】 OFF  Sealer EM.Stop
DOUT【  57】 OFF  Sealer Low
DOUT【  58】 OFF  SEAL AIR PRESS
DOUT【  59】 OFF 
DOUT【  60】 OFF 
DOUT【  61】 OFF  WELD CONDITION 1
DOUT【  62】 OFF  WELD CONDITION 2
DOUT【  63】 OFF  WELD CONDITION 4
DOUT【  64】 OFF  WELD CONDITION 8
DOUT【  65】 OFF  WELD CONDITION16
DOUT【  66】 OFF  WELD CONDITION32
DOUT【  67】 OFF  WELD CONDITION64
DOUT【  68】 OFF  WELD CONDITION128
DOUT【  69】  ON  Jig Non-int.
DOUT【  70】  ON  Shuttle Non-int.
DOUT【  71】 OFF  Tip Change Run.
DOUT【  72】 OFF  Tip Dress Run.
DOUT【  73】 OFF 
DOUT【  74】 OFF 
DOUT【  75】 OFF 
DOUT【  76】 OFF 
DOUT【  77】  ON  Fdr. Non-int.
DOUT【  78】 OFF  Fdr. unload comp.
DOUT【  79】 OFF 
DOUT【  80】 OFF  Jig Hand Clamp
DOUT【  81】 OFF  Jig Cover Close
DOUT【  82】 OFF  Jig Hand Unclamp
DOUT【  83】 OFF  Jig Cover Open
DOUT【  84】  ON  Robot_G I/L1
DOUT【  85】  ON  Robot_G I/L2
DOUT【  86】 OFF 
DOUT【  87】 OFF 
DOUT【  88】 OFF 
DOUT【  89】 OFF 
DOUT【  90】 OFF  SEALING MATERIAL LACKING
DOUT【  91】 OFF  SEALING HEATING NOT OK
DOUT【  92】 OFF  SEALING GUN OPEN
DOUT【  93】 OFF 
DOUT【  94】 OFF  CC-LINK STATUS
DOUT【  95】 OFF  CC-LINK STATUS
DOUT【  96】 OFF  CC-LINK STATUS
DOUT【  97】 OFF  CC-LINK STATUS
DOUT【  98】 OFF  CC-LINK STATUS
DOUT【  99】 OFF  CC-LINK STATUS 
DOUT【 100】 OFF  CC-LINK STATUS
DOUT【 101】 OFF  CC-LINK STATUS
DOUT【 102】 OFF 
DOUT【 103】 OFF  
DOUT【 104】 OFF  JIG CLAMP OPEN REQUEST
DOUT【 105】 OFF 
DOUT【 106】 OFF  PART IN STATION
DOUT【 107】 OFF 
DOUT【 108】 OFF 
DOUT【 113】 OFF  SEALING START
DOUT【 114】  ON  SEALING STOP
DOUT【 115】 OFF 
DOUT【 116】 OFF 
DOUT【 117】 OFF 
DOUT【 118】 OFF 
DOUT【 119】 OFF 
DOUT【 120】 OFF 
DOUT【 121】 OFF 
DOUT【 122】 OFF 
DOUT【 123】 OFF 
DOUT【 124】 OFF 
DOUT【 125】 OFF 
DOUT【 126】 OFF 
DOUT【 127】 OFF 
DOUT【 128】 OFF 
DOUT【 129】 OFF  SPARE
DOUT【 130】 OFF  SPARE
DOUT【 131】 OFF  CLAMP_3_ON
DOUT【 132】  ON  CLAMP_3_OFF
DOUT【 133】 OFF  CLAMP_2_ON
DOUT【 134】  ON  CLAMP_2_OFF
DOUT【 135】 OFF  CLAMP_1_ON
DOUT【 136】  ON  CLAMP_1_OFF
DOUT【 137】 OFF  SPARE
DOUT【 138】 OFF  SPARE
DOUT【 139】 OFF  _
DOUT【 140】 OFF  _
DOUT【 141】 OFF  _
DOUT【 142】 OFF  _
DOUT【 143】 OFF  _
DOUT【 144】 OFF  _
GIN【   1】    1 Style No.
GOUT【   1】    0
UI【   1】  ON  *IMSTP
UI【   2】  ON  *Hold
UI【   3】  ON  *SFSPD
UI【   4】 OFF  Cycle stop
UI【   5】 OFF  Fault reset
UI【   6】 OFF  Start
UI【   7】 OFF  Home
UI【   8】  ON  Enable
UI【   9】 OFF  RSR1/PNS1
UI【  10】 OFF  RSR2/PNS2
UI【  11】 OFF  RSR3/PNS3
UI【  12】 OFF  RSR4/PNS4
UI【  13】 OFF  RSR5/PNS5
UI【  14】 OFF  RSR6/PNS6
UI【  15】 OFF  RSR7/PNS7
UI【  16】 OFF  RSR8/PNS8
UI【  17】 OFF  PNS strobe
UI【  18】 OFF  Prod start
UO【   1】  ON  Cmd enabled
UO【   2】  ON  System ready
UO【   3】 OFF  Prg running
UO【   4】 OFF  Prg paused
UO【   5】 OFF  Motion held
UO【   6】 OFF  Fault
UO【   7】  ON  At perch
UO【   8】 OFF  TP enabled
UO【   9】 OFF  Batt alarm
UO【  10】 OFF  Busy
UO【  11】 OFF  ACK1/SNO1
UO【  12】 OFF  ACK2/SNO2
UO【  13】 OFF  ACK3/SNO3
UO【  14】 OFF  ACK4/SNO4
UO【  15】 OFF  ACK5/SNO5
UO【  16】 OFF  ACK6/SNO6
UO【  17】 OFF  ACK7/SNO7
UO【  18】 OFF  ACK8/SNO8
UO【  19】 OFF  SNACK
UO【  20】 OFF  Reserved
SI【   1】 OFF  Fault reset
SI【   2】  ON  Remote
SI【   3】  ON  Hold
SI【   4】 OFF  User PB#1
SI【   5】 OFF  User PB#2
SI【   6】 OFF  Cycle start
SI【   7】 OFF 
SI【   8】  ON  CE/CRｓｅｌｅｃｔb0
SI【   9】  ON  CE/CRｓｅｌｅｃｔb1
SI【  10】 OFF 
SI【  11】 OFF 
SI【  12】 OFF 
SI【  13】 OFF 
SI【  14】 OFF 
SI【  15】 OFF 
SI【  16】  ON 
SO【   1】 OFF  Cycle start
SO【   2】 OFF  Hold
SO【   3】 OFF  Fault LED
SO【   4】 OFF  Batt alarm
SO【   5】 OFF  User LED#1
SO【   6】  ON  User LED#2
SO【   7】 OFF  TP enabled
SO【   8】 OFF 
SO【   9】 OFF 
SO【  10】 OFF 
SO【  11】 OFF 
SO【  12】 OFF 
SO【  13】 OFF 
SO【  14】 OFF 
SO【  15】 OFF 
SO【  16】  ON 
UI【   1】  ON  *IMSTP
UI【   2】  ON  *Hold
UI【   3】  ON  *SFSPD
UI【   4】 OFF  Cycle stop
UI【   5】 OFF  Fault reset
UI【   6】 OFF  Start
UI【   7】 OFF  Home
UI【   8】  ON  Enable
UI【   9】 OFF  RSR1/PNS1
UI【  10】 OFF  RSR2/PNS2
UI【  11】 OFF  RSR3/PNS3
UI【  12】 OFF  RSR4/PNS4
UI【  13】 OFF  RSR5/PNS5
UI【  14】 OFF  RSR6/PNS6
UI【  15】 OFF  RSR7/PNS7
UI【  16】 OFF  RSR8/PNS8
UI【  17】 OFF  PNS strobe
UI【  18】 OFF  Prod start
UO【   1】  ON  Cmd enabled
UO【   2】  ON  System ready
UO【   3】 OFF  Prg running
UO【   4】 OFF  Prg paused
UO【   5】 OFF  Motion held
UO【   6】 OFF  Fault
UO【   7】  ON  At perch
UO【   8】 OFF  TP enabled
UO【   9】 OFF  Batt alarm
UO【  10】 OFF  Busy
UO【  11】 OFF  ACK1/SNO1
UO【  12】 OFF  ACK2/SNO2
UO【  13】 OFF  ACK3/SNO3
UO【  14】 OFF  ACK4/SNO4
UO【  15】 OFF  ACK5/SNO5
UO【  16】 OFF  ACK6/SNO6
UO【  17】 OFF  ACK7/SNO7
UO【  18】 OFF  ACK8/SNO8
UO【  19】 OFF  SNACK
UO【  20】 OFF  Reserved
RI【   1】 OFF 
RI【   2】 OFF 
RI【   3】 OFF 
RI【   4】 OFF 
RI【   5】 OFF 
RI【   6】 OFF 
RI【   7】 OFF 
RI【   8】 OFF 
RO【   1】 OFF 
RO【   2】 OFF 
RO【   3】 OFF 
RO【   4】 OFF 
RO【   5】 OFF 
RO【   6】 OFF 
RO【   7】 OFF 
RO【   8】 OFF 

</PRE><H2><A NAME="5">I/O Configuration Information</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP">【TOP】</A><P>
IO CONFIGURATION::

DIN【   5】  UPPER TIP RESET
DIN【   6】  LOWER TIP RESET
DIN【   7】  TEST RUN
DIN【   8】  TIP CHANGE COMPLETE
DIN    1  -   8   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  19
DIN【  11】  DRESS_1 COMPLETE
DIN【  12】  DRESS_2 COMPLETE
DIN【  13】  DRESS_1 ADV.LS
DIN【  14】  DRESS_2 ADV.LS
DIN【  15】  DRESS_1 RET.LS
DIN【  16】  DRESS_2 RET.LS
DIN    9  -  16   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  27
DIN【  19】  TC1 5STEP 1
DIN【  20】  TC1 5STEP 2
DIN【  21】  TC1 5STEP 3
DIN【  22】  TC1 5STEP 4
DIN【  23】  TC2 5STEP 1
DIN【  24】  TC2 5STEP 2
DIN   17  -  24   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  35
DIN【  25】  TC2 5STEP 3
DIN【  26】  TC2 5STEP 4
DIN【  27】  POP WELD COMPLETE
DIN【  31】  GUN COVER OPEN
DIN【  32】  GUN COVER CLOSE LS
DIN   25  -  32   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  43
DIN【  33】  HAND COVER OPEN
DIN【  34】  HAND COVER CLOSE
DIN【  35】  AHC COVER-3 OPEN LS
DIN【  36】  AHC COVER-3 CLOSE LS
DIN【  37】  AHC COVER-4 OPEN LS
DIN【  38】  AHC COVER-4 CLOSE LS
DIN【  39】  GUN1 2ND ST OPEN LS
DIN【  40】  GUN2 2ND ST OPEN LS
DIN   33  -  40   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  51
DIN【  41】  CHUCK OPEN CONFIRM
DIN【  42】  CHUCK CLOSE CONFIRM
DIN【  43】  AHC FACE
DIN【  47】  ROBOT 2ND START
DIN   41  -  48   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  59
DIN【  49】  WELD COMPLETE
DIN【  55】  STYLE1
DIN【  56】  STYLE2
DIN   49  -  56   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  67
DIN【  57】  STYLE4
DIN【  58】  STYLE8
DIN【  59】  STYLE16
DIN【  60】  STYLE32
DIN【  61】  STYLE64
DIN【  62】  STYLE128
DIN【  63】  GUN1 STEAD
DIN【  64】  HAND STEAD
DIN   57  -  64   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  75
DIN【  65】  TOOL STEAD 3
DIN【  66】  TOOL STEAD 4
DIN【  71】  Jig Non-int.
DIN【  72】  Shuttle Nnn-int.
DIN   65  -  72   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  83
DIN【  74】  Weld Enable 1
DIN【  75】  Weld Enable 2
DIN【  76】  Robot_G Weld Comp.1
DIN【  79】  Pick Up Ok Feeder
DIN   73  -  80   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  91
DIN【  81】  Hand Jig Conf.
DIN【  82】  Hand Rock Adv Comp
DIN【  83】  Jig Cover Close Comp.
DIN【  84】  Hand Rock Ret Comp.
DIN【  85】  Jig Cover Open Comp.
DIN【  86】  Robct_G I/L1
DIN【  87】  Robot_G I/L2
DIN   81  -  88   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  99
DIN【  94】  Sealer Hold
DIN   89  -  96   RACK:  81   SLOT:  15   PORT: 107
DIN【 101】  
DIN【 104】  
DIN   97  - 104   RACK:  81   SLOT:  15   PORT: 115
DIN【 106】  PART IN STATION CONFIRM
DIN【 107】  ROBOT AWAY FROM STATION
DIN【 109】  GUN IN STATION
DIN【 110】  HANDKING IN STATION
DIN  105  - 110   RACK:  81   SLOT:  15   PORT: 123
DIN【 113】  SEALING MATERIAL OK
DIN【 114】  SEALING MATERIAL LACKING
DIN【 116】  HEATING NOT OK
DIN  113  - 120   RACK:  82   SLOT:   6   PORT:   1
DIN  121  - 128   RACK:  82   SLOT:   6   PORT:   9
DIN【 129】  Clamp 1 open
DIN【 130】  Clamp 1 closed
DIN【 131】  Clamp 2 open
DIN【 132】  Clamp 2 closed
DIN【 133】  Clamp 3 open
DIN【 134】  Clamp 3 closed
DIN【 135】  Clamp 4 open
DIN【 136】  Clamp 4 closed
DIN  129  - 136   RACK:  82   SLOT:   4   PORT:   1
DIN【 137】  Clamp 5 open
DIN【 138】  Clamp 5 closed
DIN【 139】  Clamp 6 open
DIN【 140】  Clamp 6 closed
DIN【 141】  _
DIN【 142】  _
DIN【 143】  _
DIN【 144】  _
DIN  137  - 144   RACK:  82   SLOT:   4   PORT:   9
DIN【 145】  Part present 1
DIN【 146】  Part present 2
DIN【 149】  2-1-ON
DIN【 150】  2-1-OFF
DIN【 151】  2-2-ON
DIN【 152】  2-2-OFF
DIN  145  - 152   RACK:  82   SLOT:   5   PORT:   1
DIN【 153】  2-3-OFF
DIN【 154】  2-4-OFF
DIN【 157】  3-1-OFF
DIN【 158】  3-1-ON
DIN【 159】  3-2-OFF
DIN【 160】  3-2-ON
DIN  153  - 160   RACK:  82   SLOT:   5   PORT:   9
DOUT【   1】  ROBOT USER ALARM
DOUT【   2】  STYLE VAERITY FAULT
DOUT【   5】  GUN COVER OPEN
DOUT【   6】  GUN COVER CLOSE
DOUT【   7】  HAND COVER OPEN
DOUT【   8】  HAND COVER CLOSE
DOUT    1  -   8   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  21
DOUT【   9】  AHC COVER-3 OPEN
DOUT【  10】  AHC COVER-3 CLOSE
DOUT【  11】  AHC COVER-4 OPEN
DOUT【  12】  AHC COVER-4 CLOSE
DOUT【  14】  TIP WEAR OVER MOVE
DOUT【  15】  TIP WEAR OVER FIX
DOUT【  16】  TIP CHANGE POSITION
DOUT    9  -  16   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  29
DOUT【  17】  TC1  GUN FAULT CHECK
DOUT【  18】  TC1 OFF_SET MEASURING
DOUT   17  -  24   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  37
DOUT【  29】  DRESSOR-1 START
DOUT【  30】  DRESSOR-2 START
DOUT【  31】  DRESSOR SHIFT1 ADV.SERVO
DOUT【  32】  DRESSOR SHIFT2 ADV.SERVO
DOUT   25  -  32   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  45
DOUT【  33】  POP START1
DOUT【  34】  POP START2
DOUT【  35】  POP START3
DOUT【  36】  POP START4
DOUT【  37】  POP WELD CONDITION 1
DOUT【  38】  POP WELD CONDITION 2
DOUT【  39】  POP WELD CONDITION 4
DOUT【  40】  POP WELD CONDITION 8
DOUT   33  -  40   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  53
DOUT【  41】  POP WELD CONDITION 16
DOUT【  42】  POP WELD CONDITION 32
DOUT【  43】  POP SWING ADV.
DOUT【  45】  WORK COMPLETE
DOUT【  46】  Shuttle Run Enable
DOUT【  47】  2nd Work Comp.
DOUT【  48】  GUN1 PRESS
DOUT   41  -  48   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  61
DOUT【  51】  UNCHUCK POSITION
DOUT【  52】  AHC Face
DOUT【  53】  CHUCK OPEN
DOUT【  54】  CHUCK CLOSE
DOUT【  55】  Sealer Fault
DOUT【  56】  Sealer EM.Stop
DOUT   49  -  56   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  69
DOUT【  57】  Sealer Low
DOUT【  58】  SEAL AIR PRESS
DOUT【  61】  WELD CONDITION 1
DOUT【  62】  WELD CONDITION 2
DOUT【  63】  WELD CONDITION 4
DOUT【  64】  WELD CONDITION 8
DOUT   57  -  64   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  77
DOUT【  65】  WELD CONDITION16
DOUT【  66】  WELD CONDITION32
DOUT【  67】  WELD CONDITION64
DOUT【  68】  WELD CONDITION128
DOUT【  69】  Jig Non-int.
DOUT【  70】  Shuttle Non-int.
DOUT【  71】  Tip Change Run.
DOUT【  72】  Tip Dress Run.
DOUT   65  -  72   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  85
DOUT【  77】  Fdr. Non-int.
DOUT【  78】  Fdr. unload comp.
DOUT【  80】  Jig Hand Clamp
DOUT   73  -  80   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  93
DOUT【  81】  Jig Cover Close
DOUT【  82】  Jig Hand Unclamp
DOUT【  83】  Jig Cover Open
DOUT【  84】  Robot_G I/L1
DOUT【  85】  Robot_G I/L2
DOUT   81  -  88   RACK:  81   SLOT:  15   PORT: 101
DOUT【  90】  SEALING MATERIAL LACKING
DOUT【  91】  SEALING HEATING NOT OK
DOUT【  92】  SEALING GUN OPEN
DOUT【  94】  CC-LINK STATUS
DOUT【  95】  CC-LINK STATUS
DOUT【  96】  CC-LINK STATUS
DOUT   89  -  96   RACK:  81   SLOT:  15   PORT: 109
DOUT【  97】  CC-LINK STATUS
DOUT【  98】  CC-LINK STATUS
DOUT【  99】  CC-LINK STATUS 
DOUT【 100】  CC-LINK STATUS
DOUT【 101】  CC-LINK STATUS
DOUT【 103】  
DOUT【 104】  JIG CLAMP OPEN REQUEST
DOUT   97  - 104   RACK:  81   SLOT:  15   PORT: 117
DOUT【 106】  PART IN STATION
DOUT  105  - 108   RACK:  81   SLOT:  15   PORT: 125
DOUT【 113】  SEALING START
DOUT【 114】  SEALING STOP
DOUT  113  - 120   RACK:  82   SLOT:   6   PORT:   1
DOUT  121  - 128   RACK:  82   SLOT:   6   PORT:   9
DOUT【 129】  SPARE
DOUT【 130】  SPARE
DOUT【 131】  CLAMP_3_ON
DOUT【 132】  CLAMP_3_OFF
DOUT【 133】  CLAMP_2_ON
DOUT【 134】  CLAMP_2_OFF
DOUT【 135】  CLAMP_1_ON
DOUT【 136】  CLAMP_1_OFF
DOUT  129  - 136   RACK:  82   SLOT:   4   PORT:   1
DOUT【 137】  SPARE
DOUT【 138】  SPARE
DOUT【 139】  _
DOUT【 140】  _
DOUT【 141】  _
DOUT【 142】  _
DOUT【 143】  _
DOUT【 144】  _
DOUT  137  - 144   RACK:  82   SLOT:   4   PORT:   9
GIN【   1】 Style No.
GIN    1   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  73   #NUM:   8
GOUT    1   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  81   #NUM:   6
UI【   1】 *IMSTP
UI【   2】 *Hold
UI【   3】 *SFSPD
UI【   4】 Cycle stop
UI【   5】 Fault reset
UI【   6】 Start
UI【   7】 Home
UI【   8】 Enable
UI    1  -   8   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:   1
UI【   9】 RSR1/PNS1
UI【  10】 RSR2/PNS2
UI【  11】 RSR3/PNS3
UI【  12】 RSR4/PNS4
UI【  13】 RSR5/PNS5
UI【  14】 RSR6/PNS6
UI【  15】 RSR7/PNS7
UI【  16】 RSR8/PNS8
UI    9  -  16   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:   9
UI【  17】 PNS strobe
UI【  18】 Prod start
UI   17  -  18   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  17
UO【   1】 Cmd enabled
UO【   2】 System ready
UO【   3】 Prg running
UO【   4】 Prg paused
UO【   5】 Motion held
UO【   6】 Fault
UO【   7】 At perch
UO【   8】 TP enabled
UO    1  -   8   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:   1
UO【   9】 Batt alarm
UO【  10】 Busy
UO【  11】 ACK1/SNO1
UO【  12】 ACK2/SNO2
UO【  13】 ACK3/SNO3
UO【  14】 ACK4/SNO4
UO【  15】 ACK5/SNO5
UO【  16】 ACK6/SNO6
UO    9  -  16   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:   9
UO【  17】 ACK7/SNO7
UO【  18】 ACK8/SNO8
UO【  19】 SNACK
UO【  20】 Reserved
UO   17  -  20   RACK:  81   SLOT:  15   PORT:  17

</PRE><H2><A NAME="6">Safety Status Information</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP">【TOP】</A><P>

SAFETY SIGNALS::

External ESTOP   FALSE
SOP Estop        FALSE
TP ESTOP         FALSE
Hand Broken      TRUE
OverTravel       FALSE
Low Air Alarm    FALSE
Fence Open       FALSE
Belt Broken      FALSE
TP Enable        FALSE
TP Deadman       FALSE
SVOFF Detect     FALSE
Servo Disconnect FALSE
Non Teacher Enb  FALSE

</PRE><H2><A NAME="7">Current Position Information</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP">【TOP】</A><P>

CURRENT ROBOT POSITION::
Group #:  1
 
CURRENT JOINT POSITION:
Joint   1:     98.31
Joint   2:    -21.86
Joint   3:    -15.51
Joint   4:      3.71
Joint   5:    -60.75
Joint   6:    227.81
EXTAXS: 1:   1036.33

Frame #:  0  Tool #:  2
CURRENT USER FRAME POSITION:
X:   -559.31
Y:   1592.64
Z:    151.27
W:      -.58
P:    -12.93
R:     89.70
CFG: N U T, 0, 0, 1
EXTAXS: 1:   1036.33

Tool #:  2
CURRENT WORLD POSITION:
X:   -559.31
Y:   1592.64
Z:    151.27
W:      -.58
P:    -12.93
R:     89.70
CFG: N U T, 0, 0, 1
EXTAXS: 1:   1036.33

CURRENT ROBOT POSITION::
Group #:  2
 
CURRENT JOINT POSITION:
Joint   1:      0.00

Frame #:  0  Tool #:  2
CURRENT USER FRAME POSITION:
Cartesian position cannot be calculated

Tool #:  2
CURRENT WORLD POSITION:
Cartesian position cannot be calculated

</PRE><H2><A NAME="8">Ethernet Configuration Information</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP">【TOP】</A><P>

ETHERNET CONFIGURATION::

$HOSTNAME   :ROBOT
TMI_ROUTER  :ROUTER
TMI_ETHERAD :00:e0:e4:0f:09:f6
Subnet mask :255.255.255.0
Host Table 【17】:      QUICC0
Host Table 【18】:      QUICC1
Host Table 【19】:      QUICC2
Host Table 【20】:      ROUTER
Host Table 【21】:       PCJOG addr:192.168.0.100
Server 【1】:         FTP state: 3
Server 【2】:         FTP state: 3

</PRE><H2><A NAME="9">Port Setup Infromation</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP">【TOP】</A><P>

SERIAL PORT CONFIGURATION::

DEVICE: JRS16 RS-232-C P2:
         USAGE     : Maintenance Cons
         SPEED     : 9600
         PARITY    : None
         STOPBITS  : 1bit
         TIMEOUT   : 0
         INTERFACE : RS-232-C
DEVICE: JD17  RS-232-C P3:
         USAGE     : KCL/CRT
         SPEED     : 9600
         PARITY    : None
         STOPBITS  : 1bit
         TIMEOUT   : 0
         INTERFACE : RS-232-C

</PRE><H2><A NAME="10">Macro Setup Infromation</A></H2>
<PRE><A HREF="#TOP">【TOP】</A><P>
MACRO DEFINIIION::

【  1】NAME       :CHUCK
     PROG NAME  :CHUCK
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【  2】NAME       :UNCHUCK
     PROG NAME  :UNCHUCK
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【  3】NAME       :G_C_OPEN
     PROG NAME  :G_C_OPEN
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【  4】NAME       :G_C_CLOS
     PROG NAME  :G_C_CLOS
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【  5】NAME       :H_C_OPEN
     PROG NAME  :H_C_OPEN
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【  6】NAME       :H_C_CLOS
     PROG NAME  :H_C_CLOS
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【  7】NAME       :H_CLAMP
     PROG NAME  :H_CLAMP
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【  8】NAME       :H_UNCLAM
     PROG NAME  :H_UNCLAM
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【  9】NAME       :RESET
     PROG NAME  :RESET
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 10】NAME       :MOVE TO PURGE
     PROG NAME  :MOV_PURG
     Assign type:MF
     Assign ID  :2
     SYSTEM MACRO
【 11】NAME       :DISPENSE COMPLET
     PROG NAME  :ENDJOB
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【 12】NAME       :FACE_OFF
     PROG NAME  :FACE_OFF
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 13】NAME       :FACE_ON
     PROG NAME  :FACE_ON
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 14】NAME       :JIG_ADV
     PROG NAME  :JIG_ADV
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 15】NAME       :JIG_RET
     PROG NAME  :JIG_RET
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 16】NAME       :PART_1
     PROG NAME  :PART_1
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 17】NAME       :PART_2
     PROG NAME  :PART_2
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 18】NAME       :DEFAULT ACC
     PROG NAME  :DEF_ACC
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【 19】NAME       :PART_4
     PROG NAME  :PART_4
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 20】NAME       :TOOL1_OF
     PROG NAME  :TOOL1_OF
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 21】NAME       :PART_3
     PROG NAME  :PART_3
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 23】NAME       :PICK_CLAMP1
     PROG NAME  :PICK_CLAMP1
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 24】NAME       :PICK_CLAMP2
     PROG NAME  :PICK_CLAMP2
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【 25】NAME       :LOAD_CLAMP
     PROG NAME  :LOAD_CLAMP
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【109】NAME       :Send Event
     PROG NAME  :SENDEVNT
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【110】NAME       :Send Data
     PROG NAME  :SENDDATA
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【111】NAME       :Send SysVar
     PROG NAME  :SENDSYSV
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【112】NAME       :Get Data
     PROG NAME  :GETDATA
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【113】NAME       :Request Menu
     PROG NAME  :REQMENU
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【130】NAME       :Grip Part
     PROG NAME  :GRIPPART
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【131】NAME       :Release Part
     PROG NAME  :DROPPART
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【132】NAME       :Part Present
     PROG NAME  :CHKPART
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【133】NAME       :Check No Part
     PROG NAME  :CHKNOPRT
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【134】NAME       :Prepare to Pick
     PROG NAME  :OKTOPICK
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【135】NAME       :Clear to Proceed
     PROG NAME  :CLR2PRCD
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【136】NAME       :Turn ON Vacuum
     PROG NAME  :VACUUMON
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【137】NAME       :Turn OFF Vacuum
     PROG NAME  :VACUUMOF
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【138】NAME       :Turn OFF Blowoff
     PROG NAME  :BLOWOFF
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【139】NAME       :Set CurrentValve
     PROG NAME  :SETVALVE
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【140】NAME       :Set MH Tool
     PROG NAME  :SET_TOOL
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
     SYSTEM MACRO
【148】NAME       :CONNNODE
     PROG NAME  :CONNNODE
     Assign type:－－
     Assign ID  :0
【149】NAME       :DISCNODE
     PROG NAME  :DISCNODE
     Assign type:－－
     Assign ID  :0

</PRE><PRE><A HREF="#TOP"></A><BR>
</PRE>