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新伺服电机无法使用 点击：1088 | 回复：11



yzliubo

    
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发表于：2012-11-29 13:45:23
楼主
刚买的一台新伺服电机罗克维尔(AB)1.5KW的，安装上去有颤动，无法正常使用。想请各位帮忙答复解决方法。谢谢！
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王者-曹建军

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发表于：2012-11-29 19:47:50
1楼

建议多参考下说明书！如果没有说明书谁也不知道怎么使用 

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小小宇宙

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发表于：2012-12-02 09:46:38
2楼
参数设置不对吧，对照说明书好好看看！
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a393504062

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发表于：2012-12-10 20:46:34
3楼
齿轮比参数不对。照说明书参数设置好好看看下！
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zxmsjj

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发表于：2013-02-01 22:08:21
4楼
建议多参考下说明书！如果没有说明书谁也不知道怎么使用
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嵌位

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发表于：2013-02-02 10:20:46
5楼
可按以下步骤进行判断：
1、首先进行伺服点动试运行，如果正常，进行第2步判断，如果不正常，要判断伺服驱动器是否与电机匹配，
   如果匹配，电机线相序是否错误，如果电机线相序正确，是否编码器反馈线出问题了；
2、上位机发脉冲，产生振动，要调整伺服电机增益，使得伺服电机的惯量与负载惯量匹配，如果上位机发电
   压信号，伺服驱动器采用模拟量控制，不会出现楼主说的现象；
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三番五次

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发表于：2013-02-02 11:21:46
6楼
回复内容：
对：嵌位关于可按以下步骤进行判断：1、首先进行伺服点动试运行，如果正常，进行第2步判断，如果不正常，要判断伺服驱动器是否与电机匹配， 如果匹配，电机线相序是否错误，如果电机线相序正确，是否编码器反馈线出问题了；2、上位机发脉冲，产生振动，要调整伺服电机增益，使得伺服电机的惯量与负载惯量匹配，如果上位机发电 压信号，伺服驱动器采用模拟量控制，不会出现楼主说的现象；内容的回复：

机械振动？
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三番五次

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发表于：2013-02-02 11:22:31
7楼
我刚才试了一下，安川的，调试好之后，打开陷波功能，电机开始震动
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嵌位

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发表于：2013-02-02 13:15:49
8楼

回复三番五次 ，上位机发脉冲，产生振动，要调整伺服电机增益，使得伺服电机的惯量与负载惯量匹配；机械系统具有一定的共振频率，尤其当机械刚度较低时，如果伺服的响应速度设定过高，由于扭矩曲线可能在机械共振频率附近产生共振（振荡和异常噪音）。在此情况下设置陷波滤波器参数可以有效地抑制机械系统的共振。

陷波滤波器通过降低特定频率的增益来达到抑制机械共振峰的目的。能够通过参数设定需要抑制的共振频率、宽度和深度，从而使系统获得更高的增益或降低振动。对于增益调整完后，运行无振动，平滑运行，而打开陷波，电机就开始振动，不知何故，按理说应该不会出现此现象，除非调整好增益后，电机运行就振动，三番五次你觉得呢

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三番五次

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发表于：2013-02-02 14:22:52
9楼

回复内容：
对：嵌位关于回复三番五次 ，上位机发脉冲，产生振动，要调整伺服电机增益，使得伺服电机的惯量与负载惯量匹配；机械系统具有一定的共振频率，尤其当机械刚度较低时，如果伺服的响应速度设定过高，由于扭矩曲线可能在机械共振频率附近产生共振（振荡和异常噪音）。在此情况下设置陷波滤波器参数可以有效地抑制机械系统的共振。陷波滤波器通过降低特定频率的增益来达到抑制机械共振峰的目的。能够通过参数设定需要抑制的共振频率、宽度和深度，从而使系统获得更高的增益或降低振动。对于增益调整完后，运行无振动，平滑运行，而打开陷波，电机就开始振动，不知何故，按理说应该不会出现此现象，除非调整好增益后，电机运行就振动，三番五次你觉得呢内容的回复：

我调试的时候一个是看波形，一个是手感觉。

平稳时运行，反馈速度波形在上下20r/min的波形，所以我根据这个做判断，速度波动超过这个算振动。通过手感觉也验证了这点。

在速度波动超过20的时候，波形剧烈振动，手也感觉到震动，并且听着也有振动的声音。

以上是判断振动的。

然后说你问我的问题，由于我是新手，只是根据现象进行推断。

我调试了速度环增益、位置环增益、前馈、和扭矩滤波器，电机运行良好，无噪音，无振动，此时使用默认设置，没有打开陷波。

然后我好奇陷波功能，打开陷波功能，默认频率是2000HZ，此时振动不是很明显，我减小该频率值，振动越来越明显。

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嵌位

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发表于：2013-02-02 14:49:07
10楼
陷波滤波器通过降低特定频率的增益来达到抑制机械共振峰的目的。调的越小，特定频率的增益高，因而振动明显；调的越高，特定频率的增益低，因而振动不明显；
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铸钢为我

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发表于：2018-05-09 15:01:42
11楼
对照说明书看看哦
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