1、从机械部件上获得的能源再生能量已超过制动电阻器(漏泄电阻)能力。超过电阻器最大能量后，驱动器将根据设定的错误反应关机，从而保护漏泄电阻不被高温损坏。

　　1、力士乐伺服器维修F220故障原因

　　机械机构消耗电机上的能量过大。

　　2、力士乐伺服器维修F220故障处理方法

　　功率过大→减小加速度值。能量过大→减小速度。检查驱动器的安装情况。也可能需要增装一个漏泄电阻模块。

　　二、力士乐伺服驱动器维修F220故障现象：漏泄电阻器被当作充电电阻器装入直流总线电容器。

　　1、力士乐伺服器维修F220故障原因

　　如果把电源故障作为报警信号编入程序，就有可能进行主回路的软启动(即通过主回路上的漏泄电阻器启动控制器)。在发出此报警信息后，控制器没有立即使装置进入停止状态(即驱动器继续从主回路上或电源)，那么漏泄电阻监控器可能会被触发。

　　2、力士乐伺服器维修F220故障处理方法

　　SGP20 版本诊断信息 E 和诊断信息F 的说明 4–6DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

　　a. 将电源故障和欠电压均设定为致命报警，驱动器就可以避免电源继续从主回路输入。

　　b. 发出此报警后，控制器立即将设备/ 机器关闭。

　　c. 将欠电压参数设定为错误，驱动器就可以在出现错误时关闭机器。