发布时间:2010年8月4日 |
典型数据:
第一组:
转台最大转速nmax=9转/秒
转台半径R0=
转台质量Mass=
转台定位精度Error=0.4度
工件处半径R=
工件个数n=2个
工件质量M=
转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米
计算结果:
转速较高,不能采用减速器。
步进电机转速=540 rpm
电机力矩 = 7.78 Nm
雷赛步进电机型号:86HS85
雷赛驱动器型号:M880,MD882,ME872
雷赛电源型号:PS806
第二组:
转台最大转速nmax=1转/秒
转台半径R0=
转台质量Mass=
转台定位精度Error=0.2度
工件处半径R=
工件个数n = 4个
工件质量M =
转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米
计算结果:
采用1级同步带减速即可。
减速比 i = 8.3
电机转速 = 500 rpm
电机力矩 = 7.62 Nm
雷赛步进电机型号:86HS85
雷赛驱动器型号:M880,MD882,ME872
雷赛电源型号:PS806
第三组:
转台最大转速nmax=0.1转/秒
转台半径R0=
转台质量Mass=
转台定位精度Error=0.2度
工件处半径R=
工件个数n = 4个
工件质量M =
转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米
计算结果:
请采用2级同步带减速。
减速比 i = 83.3
电机转速 = 500 rpm
电机力矩 = 0.4 Nm
雷赛步进电机型号:57HS06
雷赛驱动器型号:M535,MD556,ME432
雷赛电源型号:PS405,SPS487
第四组:
转台最大转速nmax=0.5转/秒
转台半径R0=
转台质量Mass=
转台定位精度Error=0.02度
工件处半径R=
工件个数n = 4个
工件质量M =
转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米
计算结果:
选用齿轮减速器,减速比 i =20
电机转速 = 600 rpm
电机力矩 = 31.28 Nm
雷赛步进电机型号:130HS45
雷赛驱动器型号:MD2278
雷赛电源型号:200V变压器
第五组:
转台最大转速nmax=0.005转/秒
转台半径R0=
转台质量Mass=
转台定位精度Error=0.02度
工件处半径R=
工件个数n = 4个
工件质量M =
转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米
计算结果:
选用齿轮减速器,减速比 i =1000
电机转速 = 300 rpm
电机力矩 = 0.09 Nm
雷赛步进电机型号:42HS02
雷赛驱动器型号:M415B,ME432
雷赛电源型号:PS405,SPS407