旋转工作台步进电机选型算法流程 点击:3626 | 回复:6



aohongmei12

    
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发表于:2012-10-12 14:07:46
楼主
发布时间:2010年8月4日


典型数据:

 

第一组:

转台最大转速nmax9/

转台半径R0100毫米

转台质量Mass1公斤

转台定位精度Error0.4

工件处半径R=90毫米

工件个数n=2

工件质量M=0.1公斤

转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米

 

计算结果:

转速较高,不能采用减速器。

    步进电机转速=540 rpm

    电机力矩 7.78 Nm

 

    雷赛步进电机型号:86HS85

    雷赛驱动器型号:M880,MD882,ME872

    雷赛电源型号:PS806

 

 

第二组:

转台最大转速nmax1/

转台半径R0200毫米

转台质量Mass10公斤

转台定位精度Error0.2

工件处半径R=180毫米

工件个数n = 4

工件质量M = 0.5公斤

转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米

 

计算结果:

采用1级同步带减速即可。

    减速比 i = 8.3

    电机转速 = 500 rpm

    电机力矩 7.62 Nm

 

    雷赛步进电机型号:86HS85

    雷赛驱动器型号:M880,MD882,ME872

    雷赛电源型号:PS806

 

第三组:

转台最大转速nmax0.1/

转台半径R0200毫米

转台质量Mass10公斤

转台定位精度Error0.2

工件处半径R=180毫米

工件个数n = 4

工件质量M = 0.5公斤

转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米

 

计算结果:

请采用2级同步带减速。

    减速比 i = 83.3

    电机转速 = 500 rpm

    电机力矩 0.4 Nm

 

    雷赛步进电机型号:57HS06

    雷赛驱动器型号:M535,MD556,ME432

    雷赛电源型号:PS405,SPS487

 

 

 

第四组:

转台最大转速nmax0.5/

转台半径R0500毫米

转台质量Mass30公斤

转台定位精度Error0.02

工件处半径R=480毫米

工件个数n = 4

工件质量M = 3公斤

转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米

 

计算结果:

选用齿轮减速器,减速比 i 20

    电机转速 = 600 rpm

    电机力矩 31.28 Nm

 

    雷赛步进电机型号:130HS45

    雷赛驱动器型号:MD2278

    雷赛电源型号:200V变压器

 

第五组:

转台最大转速nmax0.005/

转台半径R0500毫米

转台质量Mass30公斤

转台定位精度Error0.02

工件处半径R=480毫米

工件个数n = 4

工件质量M = 3公斤

转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米

 

计算结果:

选用齿轮减速器,减速比 i 1000

    电机转速 = 300 rpm

    电机力矩 0.09 Nm

 

    雷赛步进电机型号:42HS02

    雷赛驱动器型号:M415B,ME432

    雷赛电源型号:PS405,SPS407


 




时空——王者之师

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发表于:2012-10-12 14:44:54
1楼
谢谢你分享的算法,同样适合旋转的其他设备,谢谢

aohongmei12

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发表于:2012-10-12 16:47:52
2楼
回复内容:
对:时空——王者之师关于谢谢你分享的算法,同样适合旋转的其他设备,谢谢 内容的回复:

没事,大家共同进步!

依玛尔隆

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发表于:2012-10-12 18:30:23
3楼
引用 时空——王者之师 的回复内容:谢谢你分享的算法,同样适合旋转的其他设备,谢谢



moonstars

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发表于:2012-10-30 10:56:38
4楼
东方马达有个算转动惯量和力矩的软件,蛮好用的,各种机构都可以添加,还可以加很多下一级的机构

fengye5111

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发表于:2014-10-22 09:30:57
5楼

学习了。。。。。。。。。。

chun1989

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发表于:2022-08-20 10:20:05
6楼

应用在哪个场合上


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