陈古今
客户是一铝材的送料设备,送料的时候,伺服以慢速送料,回原点时快速回原点,回原点是PLC通过程序控制,送料时伺服运行正常,但回原点时回到一半时伺服电机抖动厉害,各位大师请教一下这是怎么会事?谢谢啦!
qlizhiwei9
有些像内环响应性不足,提高速度环响应参数试试!