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伺服电机如何实现精确起、停？ 点击：8976 | 回复：89



刘志斌

    
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发表于：2012-07-27 12:01:17
楼主

“系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。”

 

1、你想让伺服转一个脉冲，就停下来，可是电机一开机实际不是转过一个脉冲，而是转过很多脉冲，才停了下来；

2、电机不听话怎么办？

3、编码器只是实现了伺服角位移的精确测量，并没有实现伺服的精确控制；

4、要伺服停，即可就停，多转一个脉冲也不行，少赚一个脉冲也不行，那才叫“实现精确的定位”；

5、要伺服停，眼看着反馈脉冲多转了很多，电机才停下来，这个伺服电机控制的问题怎么解决？？？？？


 

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xcw999

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发表于：2012-08-09 13:33:04
81楼

引用 MatLab.XP 的回复内容：刘老师！从发帖中可以看出，您的涵养还真不错！这点我很佩服！但是有一点我不认同，您在发表帖子的时候，因为您排名会影响到一些还在学习中的小朋友们的判断力！他们会认为您水平多高多高，而认为您说的是对的！（当然我不是贬低您，我的技术也一般，而且我是做销售的）所以建议您在发帖子的时候多数时候能把知识弄清楚，弄明白！在给大家呈现，这样也会赢得更多的尊重！无论是伺服系统，还是变频系统，伺服器、变频器的控制算法，控制精度，这些都能通过相应的软件或者硬件可以实现，这个不难，和普通控制器例如：PLC之类没什么区别，所以这些不是真正能实现伺服精确定位的根本！伺服系统能实现精确定位是在于：伺服电机的加工工艺！伺服电机的加工工艺和普通三相异步电动机或者步进电机相比要高级很多。就是因为工艺不同，才会使伺服电机有这么高的响应速度！说定位就定位，说启动就启动！换句换说，若果我伺服电机做的足够好了，你拿变频器控制伺服电机，一样可以达到伺服那样，精确定位的效果！有什么不同意见欢迎大家探讨！

编码器的脉冲确实是一种反馈,但这个反馈值是参与过程的运算进而参与控制的.用过伺服的人都知道,你不单单要设置关于编码器的相关参数,你还得对机械系统,电源系统(例如转动惯量,电源参数)等等参数进行设置.进行差值控制时,并不是简单的一个差值大小问题,你得判断趋势,你的提前作出控制对策,定位完成,岂能简化为一个简单的限位开关?

对于变频器控制伺服电机,并非没有应有.熟悉SEW的朋友肯定知道,MDX系列.

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xcw999

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发表于：2012-08-09 13:34:56
82楼

一个人无知如我,其实不可笑,因为咱不是强不知以为知;一个人如刘老师,实在是无知无耻兼无可救药.而我辈,也确实太无聊了.

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MatLab.XP

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发表于：2012-08-09 14:29:51
83楼
回复内容：
对：xcw999关于引用 MatLab.XP 的回复内容：刘老师！从发帖中可以看出，您的涵养还真不错！这点我很佩服！但是有一点我不认同，您在发表帖子的时候，因为您排名会影响到一些还在学习中的小朋友们的判断力！他们会认为您水平多高多高，而认为您说的是对的！（当然我不是贬低您，我的技术也一般，而且我是做销售的）所以建议您在发帖子的时候多数时候能把知识弄清楚，弄明白！在给大家呈现，这样也会赢得更多的尊重！无论是伺服系统，还是变频系统，伺服器、变频器的控制算法，控制精度，这些都能通过相应的软件或者硬件可以实现，这个不难，和普通控制器例如：PLC之类没什么区别，所以这些不是真正能实现伺服精确定位的根本！伺服系统能实现精确定位是在于：伺服电机的加工工艺！伺服电机的加工工艺和普通三相异步电动机或者步进电机相比要高级很多。就是因为工艺不同，才会使伺服电机有这么高的响应速度！说定位就定位，说启动就启动！换句换说，若果我伺服电机做的足够好了，你拿变频器控制伺服电机，一样可以达到伺服那样，精确定位的效果！有什么不同意见欢迎大家探讨！编码器的脉冲确实是一种反馈,但这个反馈值是参与过程的运算进而参与控制的.用过伺服的人都知道,你不单单要设置关于编码器的相关参数,你还得对机械系统,电源系统(例如转动惯量,电源参数)等等参数进行设置.进行差值控制时,并不是简单的一个差值大小问题,你得判断趋势,你的提前作出控制对策,定位完成,岂能简化为一个简单的限位开关?对于变频器控制伺服电机,并非没有应有.熟悉SEW的朋友肯定知道,MDX系列.一个人无知如我,其实不可笑,因为咱不是强不知以为知;一个人如刘老师,实在是无知无耻兼无可救药.而我辈,也确实太无聊了.内容的回复：

SEW德国人敬业和严谨！我再网上看过一个德国人做的数控机床，叹为观止！
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-09 17:01:29
84楼

跟老劉寫的再多 都沒用 他已七十多 觀念停留在百年前 近五十年所發展出來的技術 他完全是真空 所以才會有變頻是騙局 軟啟動 編碼器 伺服都是騙局

你從他的許多文章就可看出 他可能部分了解電機 他經常將步進電機當成伺服電機 不知伺服是由同步電機 驅動器 編碼器所構成 更不知電機的運轉是由驅動器來啟動 都認為是由外部供電

控制上完全沒概念 PLC+位置開關 說穿了就是個開關控制 跟PLC的程序完全無關 那單晶片 那DSP FPGA 是什麼 又怎搞得清楚

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MatLab.XP

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85楼

回复内容：
对：笨鳥慢飛关于跟老劉寫的再多 都沒用 他已七十多 觀念停留在百年前 近五十年所發展出來的技術 他完全是真空 所以才會有變頻是騙局 軟啟動 編碼器 伺服都是騙局你從他的許多文章就可看出 他可能部分了解電機 他經常將步進電機當成伺服電機 不知伺服是由同步電機 驅動器 編碼器所構成 更不知電機的運轉是由驅動器來啟動 都認為是由外部供電控制上完全沒概念 PLC+位置開關 說穿了就是個開關控制 跟PLC的程序完全無關 那單晶片 那DSP FPGA 是什麼 又怎搞得清楚内容的回复：

笨鸟兄！这个刘志斌，和那个刘老师应该不是一个人！一个70多岁的老头，后半夜了还在网上发这么无聊的帖子！那位仁兄把这位刘志斌年龄说下


 

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笨鳥慢飛

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86楼

to:Matl-ab.XP

老劉=劉志斌=劉大溼=大白癡=縮頭老烏龜=劉老師 以上都是同一個"人"

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笨鳥慢飛

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87楼
注意 當老劉無法應付拍磚時 有兩個殺手鐧 刪帖( 濫用他版主的權利 工控網不敢管) 另一就是當縮頭烏龜
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向上漂游

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发表于：2012-08-21 12:01:27
88楼
支持刘老师的涵养，也担心刘老师的误人子弟。反对笨鸟的辱骂策略，支持各位的坚持真理和普及知识。
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笨鳥慢飛

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89楼

TO:向上漂流

支持刘老师的涵养，也担心刘老师的误人子弟。反对笨鸟的辱骂策略，支持各位的坚持真理和普及知识

你也在嚴重汙辱劉老師 你罵他烏龜 他不會刪你帖 但你要說道他的痛處 他會算你嚴重汙辱

呵呵 老劉 這個帖怎麼 老是在搬家

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