当前位置：工控论坛 > > 产品 > 电源电器 > 低压成套设备
首页 上一页 1 2 3 4 5 下一页 尾页

伺服电机如何实现精确起、停？ 点击：8976 | 回复：89



刘志斌

    
  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-07-27 12:01:17
楼主

“系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。”

 

1、你想让伺服转一个脉冲，就停下来，可是电机一开机实际不是转过一个脉冲，而是转过很多脉冲，才停了下来；

2、电机不听话怎么办？

3、编码器只是实现了伺服角位移的精确测量，并没有实现伺服的精确控制；

4、要伺服停，即可就停，多转一个脉冲也不行，少赚一个脉冲也不行，那才叫“实现精确的定位”；

5、要伺服停，眼看着反馈脉冲多转了很多，电机才停下来，这个伺服电机控制的问题怎么解决？？？？？


 

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-07 14:09:02
41楼

3、伺服由于编码器的参于，位置指令的准确性，比位置开关的位置指令要准确；

4、但是伺服电机的启、停、加、减速的指令开关控制模式，与位置开关指令控制模式相比多了一个加、减速过程；

5、这个加减速过程，提高了电机的启、停位置控制的精确度；

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-07 14:13:50
42楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……你就寫壞在這幾個黑字 ……

那是我引用网友的一句话；

 

回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2012-08-07 14:17:24
43楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……

1、“一般正负100个脉冲就算定位完成”，你这句话说的实在，说明电机并没有实现真正意义上的位置控制；

2、可是笨鳥慢飛会同意你的观点吗？

我同意 這是個參數 可任意設定 精度不高 速度快 我就設大點 反之我就設小點，……

1、笨鳥慢飛 的这个观点我同意；

2、就是说伺服并没有实现步进电机那样的位移控制，只是个启、停、加、减速的指令开关控制模式；

同意就好 不要亂寫其他你的謬論 又變成是我說的 立下存證 特此証明非本人言論

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-07 14:20:18
44楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……精度是由系統整體的作用造成 伺服僅占一小部分 另伺服(步進)僅是個執行機構 至於定位的精度結果 關他屁事 關他屁事你反而說成兩碼事哎 我又幹了蠢事 怎麼又跟你這大白癡 打起筆戰

1、“精度是由系統整體的作用造成 伺服僅占一小部分 ”，现在我们就只讨论这一小部分；

2、步进电机实现了一个脉冲一个步距的准确位移控制，可是伺服没有，这就是我要说的；

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-07 14:27:26
45楼

3、伺服只是个启、停、加、减速的位移指令开关控制模式；

4、就是我前边说的：“指令脉冲-反馈脉冲=控制电机位置指令，控制电机位置指令+PLC+变频器=控制电机运动”

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-07 14:30:03
46楼
5、而常用的“PLC+位置开关=控制电机运动”，相比基本属于一类控制方式；
回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2012-08-07 14:33:15
47楼
老劉 你知道步進怎麼死的?
回复 引用 举报

MatLab.XP

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 371回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1340
  • 注册：2005年7月29日
发表于：2012-08-07 14:57:44
48楼
回复内容：
对：征关于控制理论一片空白，基本如此! 人家很来劲的高谈阔论传递函数的s是加速时间，呵呵 内容的回复：
没说位移就已经很不错了！
回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-07 14:58:11
49楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 你知道步進怎麼死的?

1、“步进”，一个脉冲、一个步距，实现了电机角位移的准确控制；

2、其实按伺服原来的概念，步进实际是伺服的一种；

3、现在伺服的概念专指“指令脉冲-编码器反馈脉冲=位置指令”这种控制方式；

4、在我看来步进才是好的伺服，现在的“伺服”只是个吹牛的东东，就是个位置开关控制模式的变种；



回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2012-08-07 15:15:07
50楼

，就是个位置开关控制模式的变种；讓我小聲的問一下 這是甚麼東東 是28樓列舉的哪一種

你真是會縮頭的大烏龜 能伸更會縮(那是我引用网友的一句话；)

步進是歩進 伺服是伺服 正大光明的寫出來 不要張冠李戴 敢寫就不要怕拍磚

回复 引用 举报

MatLab.XP

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 371回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1340
  • 注册：2005年7月29日
发表于：2012-08-07 15:16:00
51楼

回复内容：
对：刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 你知道步進怎麼死的? 1、“步进”，一个脉冲、一个步距，实现了电机角位移的准确控制；2、其实按伺服原来的概念，步进实际是伺服的一种；3、现在伺服的概念专指“指令脉冲-编码器反馈脉冲=位置指令”这种控制方式；4、在我看来步进才是好的伺服，现在的“伺服”只是个吹牛的东东，就是个位置开关控制模式的变种；内容的回复：


嗯，刘老师说的对！步进电机比伺服电机高档，而且价格还低！

伺服只是简单了实现了指令脉冲-编码器反馈脉冲=位置指令”这种控制方式

 

回复 引用 举报

MatLab.XP

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 371回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1340
  • 注册：2005年7月29日
发表于：2012-08-07 15:18:51
52楼

行了！各位工控的朋友！这个帖子就讨论到这里！不要再定论了！

刘老师说的对，就按照他自己的想法，做吧！

大家都应该赞同他老人家的结论！！

回复 引用 举报

xcw999

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 326回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：784
  • 注册：2012年3月03日
发表于：2012-08-07 15:45:49
53楼
回复内容：
对：刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……1.老劉 再送你一些專業知識 電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 那PLC 那限位開關 若你真的了解 還敢放個屁嗎 就是不了解才敢亂放屁2. 你老是拿個最低端的控制模式 來說明伺服電機的控制 也說不書甚麼大道理 說你是大班程度 還真高估你3. 我已告訴你多次 編碼器只是回饋元件 控制位置精度關他屁事1、例如步进电机，一个脉冲，一个步距，是确定的，真正控制了电机的角位移量；2、这个伺服是怎么控制位移量的？3、你说的“電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 ”是另一码事；内容的回复：
老刘,你错的很!实际应用中,步进电机的失步现象太普遍了.和伺服精度差的太多了.你究竟有没有做过工程?
回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2012-08-07 16:27:05
54楼

老劉 告訴你答案 他是笨死 明知前面有道牆 還要撞牆而過

伺服就躺下休息 等老劉把牆撞破 他才通過

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-08 10:19:18
55楼

1、过去的机械手、自动售货亭等自动化设备，都用的“PLC+位置开关”开关控制模式控制电机的位移量；

2、这种控制方式，是靠位置开关发出启、停、加、减速等指令的；

3、要共建运动到什么位置，就在该位置按装一个位置开关，运动部件通过撞块使位置开关动作，发出需要的运动指令；

4、这种方式，简单、可靠，是打大家经常采用的一种电机自动开关控制模式；

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-08 10:26:42
56楼

1、步进电机，为了完成伺服控制的需要，对电机进行改造，使电机以步进的方式前进，一个脉冲、一个步距角；

2、这样我需要电机转多少角度，就输入多少个脉冲，电机就自动转过多少个步距角，真正实现了电机角位移的控制；

3、步进电机的这种控制运动的模式，是从控制电机角位移的观点出发而产生的一种伺服控制原理；

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-08 10:32:11
57楼

1、而笨鳥慢飛说的这种“伺服”，它还是一种电机开关控制模式；

2、只不过它的电机运行开关指令不是位置开关发出的，而是用“指令脉冲-编码器反馈脉冲”的比较结果发出的电机运动指令；

3、它还属于电机开关控制模式；

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-08 10:38:31
58楼

4、这种“伺服”控制方式，最能迷惑人的地方就是才用了高分辨率的编码器，一般人以为它真的能使电机的角位移控制在“360°/137072”；

5、用笨鳥慢飛同意的观点说，实际上可能误差是几百个“360°/137072”，不同的速度、惯量还可能相差更多；

6、请看36楼；

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-08 10:45:58
59楼

7、其实编码器只是个检测角位移的设备，他没有直接控制电机的能力，用笨鳥慢飛的管说：“我已告訴你多次 編碼器只是回饋元件 控制位置精度關他屁事”；

8、请看20楼；

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-08 10:49:56
60楼
9、由于电机还是开关控制模式，只是开关指令不是位置开关发出的，而是“指令脉冲-编码器反馈脉冲”比较结果发出的，电机不听使唤的弊端没有克服掉！所以本质没有多少差别！
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 4 5 下一页 尾页