伺服电机如何实现精确起、停？ 点击：9159 | 回复：89
“系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。”
1、你想让伺服转一个脉冲，就停下来，可是电机一开机实际不是转过一个脉冲，而是转过很多脉冲，才停了下来；
2、电机不听话怎么办？
3、编码器只是实现了伺服角位移的精确测量，并没有实现伺服的精确控制；
4、要伺服停，即可就停，多转一个脉冲也不行，少赚一个脉冲也不行，那才叫“实现精确的定位”；
5、要伺服停，眼看着反馈脉冲多转了很多，电机才停下来，这个伺服电机控制的问题怎么解决？？？？？
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
…… 他的精確定位就是靠減速機 最好有幾萬比 更符合他的理論(這是老劉自己提出來 在網路上可找出來)……
1、笨鳥慢飛的这个发言，真的把自己降到了大班水平；
2、最早用显微镜观察微小物体，它的原理就是将微小放大；
3、人们用千分尺检测长度，是因为千分尺能把毫米放大10倍、100倍；
4、用减速机提高电机位置控制的精度，也是同样的道理，把工件移动的位置放大；
5、例如：
1）电机转一圈，工件移动1mm，1mm/周；
2）电机转二圈，工件移动1mm，0.5mm/周；
……
3）电机转100圈，工件移动1mm，0.001mm/周；
2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。
3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
PLC还有以下几个名称：
PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。
PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。
PLC= Power Loading Control，动力负载控制。
PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。
PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。
PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。
PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。
你要的是那一种呢？！
1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。
2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。
3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
PLC还有以下几个名称：
PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。
PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。
PLC= Power Loading Control，动力负载控制。
PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。
PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。
PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。
PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。
你要的是那一种呢？！
1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。
2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。
3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
PLC还有以下几个名称：
PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。
PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。
PLC= Power Loading Control，动力负载控制。
PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。
PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。
PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。
PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。
你要的是那一种呢？！
1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。
2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。
3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
PLC还有以下几个名称：
PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。
PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。
PLC= Power Loading Control，动力负载控制。
PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。
PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。
PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。
PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。
你要的是那一种呢？！
1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。
2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。
3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
PLC还有以下几个名称：
PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。
PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。
PLC= Power Loading Control，动力负载控制。
PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。
PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。
PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。
PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。
你要的是那一种呢？！
1、PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。
2、PLC（product lifetime cycle）产品生命周期， 产品生命周期分为产生阶段，发展阶段，成熟阶段，衰退阶段。
3、PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
PLC还有以下几个名称：
PLC= Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。
PLC= Public Listed Company，公开上市公司，指已经在证券交易市场挂牌交易的上市公司。 PLC= Power-line Carrier，输电线载波，电力线载波，电源线车。
PLC= Power Loading Control，动力负载控制。
PLC= Preparative Layer Chromatography，制备层色谱法。
PLC= Programming Language Committee，程序设计语言委员会【美】。
PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。
PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 简称PLC效应，是材料学科中的名词。
你要的是那一种呢？！
回复内容：
对：笨鳥慢飛关于1、PLC+位置开关，是很多自动控制系统最简单、最普遍、最有效的自动位置控制手段；2、而伺服靠“指令脉冲-反馈脉冲=控制电机指令”控制电机，使控制复杂化，并没有真正实现电机真正意义上的位置控制；3、有些人，用编码器的高解析度唬人，让很多人以为伺服真的能实现 “360°/137072”角位移的控制；－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1.老劉 再送你一些專業知識 電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 那PLC 那限位開關 若你真的了解 還敢放個屁嗎 就是不了解才敢亂放屁2. 你老是拿個最低端的控制模式 來說明伺服電機的控制 也說不書甚麼大道理 說你是大班程度 還真高估你3. 我已告訴你多次 編碼器只是回饋元件 控制位置精度關他屁事内容的回复：
笨鸟说的对！PLC也好，单片机也好，还是其他控制器也好！都是内部都有CPU，CPU时钟周期，决定扫描周期！不是说您这个端子接个限位开关，一碰到就马上触发，他也要等到CPU扫描到这个端口，才会动作，这个也就是笨鸟兄说的延迟，但是这个时间是很短的时间。而且您的工艺越复杂，程序越多，扫描周期也就越长！
从这个角度来看，说停马上停，那纯粹是不懂技术的人瞎说！
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……
1.老劉 再送你一些專業知識 電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 那PLC 那限位開關 若你真的了解 還敢放個屁嗎 就是不了解才敢亂放屁
2. 你老是拿個最低端的控制模式 來說明伺服電機的控制 也說不書甚麼大道理 說你是大班程度 還真高估你
3. 我已告訴你多次 編碼器只是回饋元件 控制位置精度關他屁事
1、例如步进电机，一个脉冲，一个步距，是确定的，真正控制了电机的角位移量；
2、这个伺服是怎么控制位移量的？
3、你说的“電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 ”是另一码事；
回复内容：
对：刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 你這個大班的程度 竟也知道運動控制 怎控制 !? 不會又是個PLC+限位開關……1、PLC+位置开关，是很多自动控制系统最简单、最普遍、最有效的自动位置控制手段；2、而伺服靠“指令脉冲-反馈脉冲=控制电机位置指令，指令控制电机位置指令+PLC+变频器”控制电机，使控制复杂化，并没有实现电机真正意义上的位置控制；3、有些人，用编码器的高解析度唬人，让很多人以为伺服真的能实现 “360°/137072”角位移的控制；内容的回复：
刘老师，您这里有个错误！指令脉冲-反馈脉冲=控制电机位置指令 您这列举的只是负反馈的情况，指令脉冲+反馈脉冲也是有的！还有给定值和反馈值不能简单的做加减法！
指令控制电机位置指令+PLC+变频器 这里您这个PLC没什么意义！可能从技术角度来看，多一个多余的环节，就增加一部分不稳定性，而且从工艺流程看，这个费用完全可以不花！
我不知道您口口声声说PLC，您用过几家的产品？各家的特点您清楚吗？
回复内容：
对：刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……1.老劉 再送你一些專業知識 電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 那PLC 那限位開關 若你真的了解 還敢放個屁嗎 就是不了解才敢亂放屁2. 你老是拿個最低端的控制模式 來說明伺服電機的控制 也說不書甚麼大道理 說你是大班程度 還真高估你3. 我已告訴你多次 編碼器只是回饋元件 控制位置精度關他屁事1、例如步进电机，一个脉冲，一个步距，是确定的，真正控制了电机的角位移量；2、这个伺服是怎么控制位移量的？3、你说的“電器延滯 電器從接受命令到反映 都需要一些運算時間 這就是電器延滯 ”是另一码事；内容的回复：
外行话！步进电机和伺服电机的使用场合不一样，都能实现位置控制，但是步进电机的精度低，伺服的进度高！而且伺服的转矩大，步进电机可以实现开环控制在精度要求不高的地方！绣花机上用的步进电机比较多，用于控制框架，精度在0.1个毫米！
而且内部结构也有区别，工艺差好多！
看來你總算了解解析度與精度的差別 那你的題目看來還是不了解
謝謝Matl_ab.XP 其实编码器只是个检测装置，不是控制装置，笨鳥慢飛 为什么不告诉大家这个实情？是不是也想唬人？我解釋再多 你還是不懂 況且我已經解釋過多次
1、“一般正负100个脉冲就算定位完成”，你这句话说的实在，说明电机并没有实现真正意义上的位置控制；
2、可是笨鳥慢飛会同意你的观点吗？
我同意 這是個參數 可任意設定 精度不高 速度快 我就設大點 反之我就設小點
已前我就建議你了解減速機真正的用途 可是你至今還是將減速機當倍頻分割器來使用 誤用 解析度是提高 可是實際精度誤差可能會變大 呵呵 看來以後要改寫 你是小班的程度
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