零下二度
刘志斌
1、上位机发出指令脉冲时,伺服电机旋转;
2、伺服旋转,编码器检测反馈脉冲;
3、脉冲计数器,用编码器检测反馈脉冲,将指令脉冲对冲消去,直到指令脉冲为零,伺服停转;
4、这就是指令脉冲与反馈脉冲控制伺服运动的基本方法;
5、电子齿轮比就是将上位机发出的指令脉冲扩大的倍数;
6、上位机发出的指令脉冲数通过电子齿轮比扩大后,伺服电机的速度就加快,位移就增大;
7、所以称为电子齿轮比,意义就是主动轮的转数不变,扩大主动轮的齿数,来改变从动轮的转数;
8、通过调整电子齿轮比的大小,用来调整伺服电机的转速、位移量,最终实现工件移动速度、位移量的自动控制;
1、关于编码器;
2、编码器沿圆周有刻线或印迹,刻线数或印迹数,因工艺是有限多的,例如现在可以做到2500线;
3、编码器为了输出更多的分辨率高的位移脉冲,有一个做法就是在编码器的圆周上有4条同样的刻线或印迹,刻线和印迹相互错开90°;
4、这样把4条刻线或印迹对应的脉冲加起来,就将编码器一条刻线或印迹输出的位移脉冲扩大了4倍,2500条刻线输出的位移脉冲是2500个,4条刻线或印迹输出的位移脉冲就是10000个;