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安川运动控制器相关问题解答 点击：327 | 回复：2



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发表于：2012-07-18 16:22:34
楼主
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jasontgw

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发表于：2012-07-20 10:03:55
1楼
用MP2300控制安川ΣⅤ伺服电机运动时，有时ΣⅤ驱动器报A95E故障，查了手册说是：指令警告，子指令与主指令的干涉，不太明白是什么意思。
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工控初学者1111

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发表于：2012-07-20 10:28:35
2楼

我昨天用安川MP2300S   ΣⅤ伺服电机  4台400W的 小惯量的  做手机卡铣槽的   里面会用到好多段 直线接圆弧插补 圆弧接直线插补 直线接直线插补

 

现在是已经可以做出产品了  但是机械在走的过程中 发现 很僵硬的 感觉  特别是在 直线插补接直线插补时候 不知道 要往哪方面去调整 

 

旁边有太对比 机械  是用 基恩士控制器做的  三菱J3伺服  那台 机械执行起来就很柔和顺畅 

 

 

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