工控理想
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yexiaomeng
您是否有用定位模块?还是将数据发给步进?您要看看手册模块或者伺服是否支持块传送?即使是块传送您也要分周期的一个一个数据的发给步进的,如果XY轴能够独立的运动,您可以X,Y同时给、如果不是的话要用X,Y做逐次逼近运动轨迹曲线的具体是先给X还是先给Y是由你的曲线决定的
artgood