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三菱伺服正反转速度不一致 点击：926 | 回复：1



华狼

    
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发表于：2012-05-31 15:11:50
楼主
我用的MR-J30伺服，用位置模式做直线定位，正转前进时速度正常，反转退回时速度就很慢，几乎只有正转的一半，请教高手是什么原因，我应该怎么处理。
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发表于：2012-05-31 22:04:14
1楼

三个可能性

1、外部指令的正反转频率不一样。

2、速度超过了限制的速度被钳制

3、正反力矩限制

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