库卡KUKA机器人 点击:14453 | 回复:50



renfeng421

    
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发表于:2012-02-27 11:29:53
楼主

有使用过库卡机器人的吗?

我想了解下,如果我想通过外部IO信号来控制机器人,它的IO点在机器人控制柜里的什么地方,是在PC还是在ESC上??

还有如果想通过总线控制,它支持那些类型的现场总线?



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a1217240

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发表于:2013-01-04 22:16:44
21楼
回复内容:
对:wo218516关于回复内容:对:renfeng421关于回复内容:对:sonica关于KUKA控制柜本身不带IO,只需配一个WAGO模块即可。 内容的回复:我使用了一个wago模块,线和终端电阻已经接完,机器人那头接到了MFC3卡的X801上,也在机器人里进行了配置。我的wago模块是支持DeviceNet的750-346,上电后,wago侧的IO点有信号,模块指示灯亮。但是346上的BUSOFF 和connect灯都是灰色的,请问是什么原因呢?电阻侧了是60欧姆,接线的话两个接头都是直连的应该没问题啊内容的回复:请问一下如何在机器人中进行配置的啊?现在急求,望回复内容的回复:


你的什么模块我不是很清楚,刚刚接触 有一个和你这个有点关系 就是在krc里有个 配置 选择输入输出IO 在选择驱动器复位 找到 devicenet  点击配置  重新配置  就这个和你这个有关系 不知道是不是

xing8aijun

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发表于:2013-01-10 02:14:57
22楼

有谁知道KUKA机器人程序点怎么修改啊?万分感谢!

a1217240

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发表于:2013-01-17 22:39:53
23楼
回复内容:
对:xing8aijun关于有谁知道KUKA机器人程序点怎么修改啊?万分感谢!内容的回复:


请问 你说的 程序点 是什么

chuangweikexin

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发表于:2013-01-31 14:49:51
24楼

库卡机器人有仿真软件吗

 

wenlitian

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发表于:2013-03-30 13:11:13
25楼

回复内容:

对: yunxue96  我一个朋友在上海KUKA机器人公司   里   呵呵呵 内容的回复!


 谁呀

kevin1102

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发表于:2013-04-18 22:14:06
26楼

求资料kuka c4 谢谢

小葛侠

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发表于:2013-09-04 23:07:40
27楼

回复内容:

对: chuangweikexin  库卡机器人有仿真软件吗  内容的回复!


 Workvisual

KUKA爆碎牙

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28楼

请问KUKA机器人的串口通信的协议,你有吗?

90人在江湖

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29楼

请问DEVICENET线 怎么接    求各位大神帮帮忙

zhaizyy

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30楼

求KUKA机器人的接口信息资料!

panjunren

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发表于:2016-03-04 10:00:08
31楼

好深奥啊  没有发点资料的么?

哎呦,不错儿♪*^_^*♪……

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32楼

库卡技术工程师为什么不像安川一样,常驻这里,解忧排难??????????

莫传奇

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发表于:2016-04-18 09:13:48
33楼

库卡怎么使用基座标进行自动递进呢?例如要10分钟自动前进1mm之类的,有用过这种方法的朋友吗?

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发表于:2016-07-13 19:24:50
34楼

楼主好人,这么多东西0分分享

多谢多谢

459841139

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发表于:2016-07-21 18:29:51
35楼

来看看,学习学习,谢谢!

nebq

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发表于:2016-07-22 08:28:46
36楼


回复内容:

对: 莫传奇 库卡怎么使用基座标进行自动递进呢?例如要10分钟自动前... 内容的回复!

计时啊,然后以当前点偏移个距离就好了啊。

JON

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37楼

汽车行业用kuka的机器人比较多。

qq8053310pp

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sdddddddddddd

liyucn

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wyw331638896

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需要单独配模块 可加qq群 交流   581817658


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