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求助 如何做个6轴机器人 点击:3562 | 回复:22



青岛黄工

    
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发表于:2012-08-22 11:49:10
楼主
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     熟悉机器人的朋友不要吝啬啊,呵呵,给指点一下,6轴机器人如何做啊,大体需要哪些硬件,什么软件?做这样的机器人难点在哪儿?哪位朋友有仿真软件和资料啊,能分享一下吗?我先给100积分啦,后期还可以追加,呵呵。




伍琪生

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发表于:2012-08-22 13:34:40
1楼
首先是你自己开发6轴机器人还是只需要对现成机器人进行编程应用,如果是你自己开发6轴机器人的话,给别人100万也没有人帮你

bhdxzgp

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发表于:2012-08-22 13:48:09
2楼
这个有点科技含量!!!

青岛黄工

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发表于:2012-08-23 15:47:27
3楼
引用 伍琪生 的回复内容:首先是你自己开发6轴机器人还是只需要对现成机器人进行编程应用,如果是你自己开发6轴机器人的话,给别人100万也没有人帮你



只是理一理思路,要做这个东西需要什么知识,硬件之类的,打算做个玩具,呵呵。。。。。。。。。,希望能和工业机器人接近点而已。

xiabaoxin

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发表于:2012-08-23 16:28:53
4楼

1 解决6轴联动的问题,也就是像手臂一样从当前位置到目标位置,而不是单轴动。

2 示教功能,很多时候你是不知道目标位置的具体坐标,是需要你实际手动到目标位置,然后记录此点。

3 一般是需要运动板卡来做的。

 

先说这些吧 下班了

青岛黄工

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发表于:2012-08-24 11:23:58
5楼
引用 xiabaoxin 的回复内容:1 解决6轴联动的问题,也就是像手臂一样从当前位置到目标位置,而不是单轴动。2 示教功能,很多时候你是不知道目标位置的具体坐标,是需要你实际手动到目标位置,然后记录此点。3 一般是需要运动板卡来做的。 先说这些吧 下班了



谢谢啦,这个示教学习编程很复杂吧。

青岛黄工

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发表于:2012-08-25 08:35:12
6楼
搞到个仿真软件先练练手再说。。。。。。。。。。。。。

Like_MCU

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发表于:2012-08-25 10:12:36
7楼

大学里有一门专业课讲机器人的,讲目标位置和各个运动机构之间的关系,你可以先看看,貌似难度不低。

青岛黄工

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发表于:2012-08-28 10:18:11
8楼
引用 Like_MCU 的回复内容:大学里有一门专业课讲机器人的,讲目标位置和各个运动机构之间的关系,你可以先看看,貌似难度不低。



课程叫什么名字啊,最近要做个机械手,对示教编程一点不懂啊。。。。。。。。渴望有经验的高手指点一二啊。

sophymei

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发表于:2012-08-28 18:27:19
9楼

如果楼主只是想对机械手进行编程的话,我有些资料可供楼主分享一下,不知如何寄给楼主

离苏州很近

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发表于:2012-08-28 20:44:05
10楼

渴望有经验的高手指点一二啊。

渴望有经验的高手指点一二啊。

阿水--王者之师

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发表于:2012-08-28 21:27:38
11楼
   黄工现在准备开发 6 轴的机器人啦 ?  

通讯网-原创军团

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发表于:2012-08-28 22:55:32
12楼
引用 阿水--王者之师 的回复内容:   黄工现在准备开发 6 轴的机器人啦 ?  

他就是脑子有点问题。。

Like_MCU

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发表于:2012-08-29 12:26:50
13楼
回复内容:
对:青岛黄工关于引用 Like_MCU 的回复内容:大学里有一门专业课讲机器人的,讲目标位置和各个运动机构之间的关系,你可以先看看,貌似难度不低。课程叫什么名字啊,最近要做个机械手,对示教编程一点不懂啊。。。。。。。。渴望有经验的高手指点一二啊。 内容的回复:

课程就叫《机器人XXXX》的吧,有本教材叫《工业机器人》。

青岛黄工

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发表于:2012-08-29 20:32:51
14楼
引用 sophymei 的回复内容:如果楼主只是想对机械手进行编程的话,我有些资料可供楼主分享一下,不知如何寄给楼主



谢谢这位兄弟啦。1260887872@qq.com

zhuyaming789

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发表于:2012-08-30 08:21:32
15楼
其实开发机器人之前大家是否想想先开发出中国自己的伺服电机来?还有控制系统、伺服系统、软件系统我们国家好像真的太依赖国外了

zhuyaming789

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发表于:2012-08-30 08:25:16
16楼
不知道国家机构有多少技术,军方一般都掌握的比较先进,不知道啥时候公布一些给民间

青岛黄工

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发表于:2012-08-30 09:14:07
17楼
引用 zhuyaming789 的回复内容:不知道国家机构有多少技术,军方一般都掌握的比较先进,不知道啥时候公布一些给民间



军方掌握的公布给民间,还怕你造武器呢,呵呵。

青岛黄工

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发表于:2012-08-30 09:28:28
18楼
引用 阿水--王者之师 的回复内容:   黄工现在准备开发 6 轴的机器人啦 ?  



我连基本的入门知识还没有呢,呵呵,只是想做个机器手的样子,让它动起来先。。。。。。。。。

wenlitian

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发表于:2012-09-02 10:22:35
19楼

想让它动起来简单,只在能电接上电,想动那个动那个。具体想怎么示教,那难度比较大了。

lanruotian123

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发表于:2012-11-14 00:58:37
20楼
回复内容:
对:sophymei关于如果楼主只是想对机械手进行编程的话,我有些资料可供楼主分享一下,不知如何寄给楼主内容的回复:


534899678@qq.com  thanks!

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