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求助如何做个6轴机器人点击：3974 | 回复：22

青岛黄工

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发表于：2012-08-22 11:49:10

楼主

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熟悉机器人的朋友不要吝啬啊，呵呵，给指点一下，6轴机器人如何做啊，大体需要哪些硬件，什么软件？做这样的机器人难点在哪儿？哪位朋友有仿真软件和资料啊，能分享一下吗？我先给100积分啦，后期还可以追加，呵呵。

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伍琪生

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发表于：2012-08-22 13:34:40

1楼

首先是你自己开发6轴机器人还是只需要对现成机器人进行编程应用，如果是你自己开发6轴机器人的话，给别人100万也没有人帮你

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bhdxzgp

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发表于：2012-08-22 13:48:09

2楼

这个有点科技含量！！！

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青岛黄工

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发表于：2012-08-23 15:47:27

3楼

引用伍琪生的回复内容：首先是你自己开发6轴机器人还是只需要对现成机器人进行编程应用，如果是你自己开发6轴机器人的话，给别人100万也没有人帮你

只是理一理思路，要做这个东西需要什么知识，硬件之类的，打算做个玩具，呵呵。。。。。。。。。，希望能和工业机器人接近点而已。

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xiabaoxin

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发表于：2012-08-23 16:28:53

4楼

1 解决6轴联动的问题，也就是像手臂一样从当前位置到目标位置，而不是单轴动。

2 示教功能，很多时候你是不知道目标位置的具体坐标，是需要你实际手动到目标位置，然后记录此点。

3 一般是需要运动板卡来做的。

先说这些吧下班了

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青岛黄工

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发表于：2012-08-24 11:23:58

5楼

引用 xiabaoxin 的回复内容：1 解决6轴联动的问题，也就是像手臂一样从当前位置到目标位置，而不是单轴动。2 示教功能，很多时候你是不知道目标位置的具体坐标，是需要你实际手动到目标位置，然后记录此点。3 一般是需要运动板卡来做的。先说这些吧下班了

谢谢啦，这个示教学习编程很复杂吧。

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青岛黄工

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发表于：2012-08-25 08:35:12

6楼

搞到个仿真软件先练练手再说。。。。。。。。。。。。。

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Like_MCU

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发表于：2012-08-25 10:12:36

7楼

大学里有一门专业课讲机器人的，讲目标位置和各个运动机构之间的关系，你可以先看看，貌似难度不低。

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青岛黄工

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发表于：2012-08-28 10:18:11

8楼

引用 Like_MCU 的回复内容：大学里有一门专业课讲机器人的，讲目标位置和各个运动机构之间的关系，你可以先看看，貌似难度不低。

课程叫什么名字啊，最近要做个机械手，对示教编程一点不懂啊。。。。。。。。渴望有经验的高手指点一二啊。

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sophymei

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发表于：2012-08-28 18:27:19

9楼

如果楼主只是想对机械手进行编程的话，我有些资料可供楼主分享一下，不知如何寄给楼主

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离苏州很近

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发表于：2012-08-28 20:44:05

10楼

渴望有经验的高手指点一二啊。

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阿水－－王者之师

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发表于：2012-08-28 21:27:38

11楼

黄工现在准备开发 6 轴的机器人啦？

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-08-28 22:55:32

12楼

引用阿水－－王者之师的回复内容：黄工现在准备开发 6 轴的机器人啦？

他就是脑子有点问题。。

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Like_MCU

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发表于：2012-08-29 12:26:50

13楼

回复内容：
对：青岛黄工关于引用 Like_MCU 的回复内容：大学里有一门专业课讲机器人的，讲目标位置和各个运动机构之间的关系，你可以先看看，貌似难度不低。课程叫什么名字啊，最近要做个机械手，对示教编程一点不懂啊。。。。。。。。渴望有经验的高手指点一二啊。内容的回复：

课程就叫《机器人XXXX》的吧，有本教材叫《工业机器人》。

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青岛黄工

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发表于：2012-08-29 20:32:51

14楼

引用 sophymei 的回复内容：如果楼主只是想对机械手进行编程的话，我有些资料可供楼主分享一下，不知如何寄给楼主

谢谢这位兄弟啦。1260887872@qq.com

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zhuyaming789

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发表于：2012-08-30 08:21:32

15楼

其实开发机器人之前大家是否想想先开发出中国自己的伺服电机来？还有控制系统、伺服系统、软件系统我们国家好像真的太依赖国外了

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zhuyaming789

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发表于：2012-08-30 08:25:16

16楼

不知道国家机构有多少技术，军方一般都掌握的比较先进，不知道啥时候公布一些给民间

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青岛黄工

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发表于：2012-08-30 09:14:07

17楼

引用 zhuyaming789 的回复内容：不知道国家机构有多少技术，军方一般都掌握的比较先进，不知道啥时候公布一些给民间

军方掌握的公布给民间，还怕你造武器呢，呵呵。

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青岛黄工

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发表于：2012-08-30 09:28:28

18楼

引用阿水－－王者之师的回复内容：黄工现在准备开发 6 轴的机器人啦？

我连基本的入门知识还没有呢，呵呵，只是想做个机器手的样子，让它动起来先。。。。。。。。。

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wenlitian

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发表于：2012-09-02 10:22:35

19楼

想让它动起来简单，只在能电接上电，想动那个动那个。具体想怎么示教，那难度比较大了。

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lanruotian123

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发表于：2012-11-14 00:58:37

20楼

回复内容：
对：sophymei关于如果楼主只是想对机械手进行编程的话，我有些资料可供楼主分享一下，不知如何寄给楼主内容的回复：

534899678@qq.com thanks!

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