现在公司在用J3的伺服驱动器,和西门子PLC通讯,主要用到的功能只有速度控制,并设定两个段速切换。
现在关于J3伺服通讯格式有几个问题想请教论坛高手:看手册上说如果想写参数,必须“用指令【8】【5】+数据№【0】【0】”指定要写的参数组,然后才能用【8】【4】指令写参数,如下图。而我想写的参数为“段速1,2设定值”,在扩展参数里面,这样的话我每次是不是都要发送两次命令,先用【8】【5】指定写的目标,然后用【8】【4】再具体写进去?这样方式好像比较啰嗦,而且和之前J2的不一样。
不知道这里有没有朋友用过,能不能给个具体的例子程序或代码,先谢谢各位了,如果能解答,不甚感激。
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