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松下A5伺服参数调整
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cyl421
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发表于:2012-02-14 19:57:54
楼主
松下A5 100W伺服 控制角度旋转,自动调节时 马达停不下 来回抖动好几次。刚性向上调 抖 向下调也抖~~求助 怎么调节参数,才能解决
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发表于:2012-02-14 21:30:26
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调一调增益情况,刚性将自动识别学习功能关掉,手动将惯量比往小的调一调。
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无聊的和尚
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2楼
你把
增益、惯量、还有刚性调节一下的。
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发表于:2012-04-05 08:23:53
3楼
谁有没有松下A5调试软件的的视频教程????跪求!!!!
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发表于:2012-04-05 09:48:28
4楼
引用 无聊的和尚 的回复内容:你把增益、惯量、还有刚性调节一下的。
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