介绍步进电机的一种调速方法:步进脉冲的调频法
脉冲序列的产生用微处理器实现,有软件延时和硬件定时两种方法.
1. 软件延时:通过调用标准的延时子程序来实现.
用软件延时方法实现速度调节的优点是程序简单,思路清晰,不占用硬件资源。缺点是浪费CPU的宝贵时间,在控制电机转动的过程中, CPU不能做其它事。
2.硬件定时
这种方法既需要硬件( T0定时器)又需要软件来确定脉冲序列的频率,
所以是一种软硬件相结合的方法。
它的缺点是占用了一个定时器。在比较复杂的控制系统中常采用定时
中断的方法,这样可以提高CPU的利用率。