如何降低伺服电机电反转间歇时间？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何降低伺服电机电反转间歇时间？点击：985 | 回复：7

bayyvb

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发表于：2012-01-06 09:36:47

楼主

伺服正转定位到位，立即反转，从正转到反转，有100多毫秒的间歇时间，如何降低这个时间？

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水中鱼

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发表于：2012-01-06 12:15:51

1楼

伺服电机控制正反转有两种方式：

1、正向脉冲、反向脉冲 (正走发正向，反走发反向)。

2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向 (正向一个电平

位，反向一个电平位) 要减少伺服电机正反转间歇时间可以控制脉冲个数，即减少脉冲个

数，通过编程改变数据寄存器的设置值（该值用于控制脉冲数）。

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芳季

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发表于：2012-01-06 12:29:00

2楼

楼主。100毫秒眼睛都能看出来吗？

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bayyvb

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发表于：2012-01-06 12:36:23

3楼

回复内容：
对：芳季关于楼主。100毫秒眼睛都能看出来吗？内容的回复：

示波器可以看得出来！

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bayyvb

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发表于：2012-01-06 12:38:53

4楼

回复内容：
对：水中鱼关于伺服电机控制正反转有两种方式：1、正向脉冲、反向脉冲 (正走发正向，反走发反向)。2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向 (正向一个电平位，反向一个电平位) 要减少伺服电机正反转间歇时间可以控制脉冲个数，即减少脉冲个数，通过编程改变数据寄存器的设置值（该值用于控制脉冲数）。内容的回复：

直接切换过来，就是会有间歇时间！脉冲个数只是控制正反转定位的！

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